[实用新型]一种物料自动搬运车

摘要

本实用新型公开了一种物料自动搬运车，该物料搬运车包括车体本体以及电控两部分。所述的自动搬运车机械本体部分包括：车体的动力驱动单元、升降托举机构、动力电池以及车体支架。所述的车体电控部分包括：PLC、磁导航传感器、RFID读卡器、触摸屏、电量计及安全防护传感器。自动搬运车潜入到待搬运货物的下方并停止，搬运车上的举升托举机构上升，将货物顶起；同时，搬运车继续运行，运行到指定位置后，搬运车停止，并将举升托举机构下降，货物就被放置到地面上，完成了搬运过程的自动化。

主权项

一种物料自动搬运车，其特征在于，物料搬运车包括机械本体和电控部分；机械本体包括车体支架、驱动单元、升降托举机构和动力电池；所述车体支架为方形车体，在车体支架的四个角落下端安装有万向轮；在车体支架的两侧都设有同样结构的一组驱动单元，每组驱动单元包括驱动轮、驱动电机、驱动轮固定座、驱动电机连接链轮和驱动轮连接链轮；驱动轮通过驱动轮固定座固定在车体支架上，驱动电机固定在车体支架上；驱动轮和驱动轮连接链轮相连，驱动电机和驱动电机连接链轮相连，驱动轮连接链轮和驱动电机连接链轮通过链条相连；所述升降托举机构为两个，固定在车体支架内部， 每个升降托举机构包括分布在左右两侧的导向器、电动推杆以及平板；平板为两个，导向器和电动推杆的下端分别固定在车体支架上，在导向器和电动推杆的上端固定在托举的平板上；电控部分包括PLC、防撞条、电机驱动器、RFID读卡器、磁导航传感器、触摸屏、电量计、安全防护传感器、磁条和RFID卡；PLC分别与电动推杆、电机驱动器、磁导航传感器、触摸屏、RFID读卡器连接；PLC还与动力电池连接；PLC 与动力电池连接的线路上设有所述的电量计；电机驱动器与驱动电机连接，磁导航传感器与磁条信号连接，磁条预先铺设在自动搬运车行走的路径地面上；RFID读卡器与RFID卡连接；PLC 与防撞条连接；防撞条安装在自动搬运车的前后端，RFID读卡器安装在车体支架前端，磁导航传感器安装在车体支架中间位置，动力电池安装在车体支架内。