[实用新型]双磁路永磁式有限转角电机

摘要

本实用新型公开了一种双磁路永磁式有限转角电机，包括定子支架、转子支架、外转子磁轭及内转子磁轭，外转子磁轭、内转子磁轭固定于转子支架的同一侧，且内转子磁轭位于外转子磁轭的内部，内转子磁轭和外转子磁轭之间设有环形间隙；外转子磁钢，固定于外转子磁轭的内表面；内转子磁钢，固定于内转子磁轭的外表面，和所述外转子磁钢一一相对设置，且对应位置的内转子磁钢、外转子磁钢充磁方向相反；环形铁芯，环形铁芯固定于定子支架的一侧，且环形铁芯伸入环形间隙中；内绕组和外绕组。本实用新型可以使得环形绕组的利用率提高一倍，从而提高电机的力矩密度。

主权项

一种双磁路永磁式有限转角电机，包括圆盘状的定子支架、转子支架，所述定子支架、转子支架同轴且平行设置，其特征在于，还包括：外转子磁轭及内转子磁轭，所述外转子磁轭、内转子磁轭固定于所述转子支架的同一侧，且所述内转子磁轭位于所述外转子磁轭的内部，所述内转子磁轭和所述外转子磁轭之间设有环形间隙；外转子磁钢，固定于所述外转子磁轭的内表面；内转子磁钢，固定于所述内转子磁轭的外表面，和所述外转子磁钢一一相对设置，且对应位置的所述内转子磁钢、外转子磁钢的充磁方向相反；环形铁芯，所述环形铁芯固定于所述定子支架的一侧，且所述环形铁芯伸入所述环形间隙中；内绕组和外绕组，为多个线圈组，其中每个线圈组由同一线圈沿所述环形铁芯的轴向缠绕在所述环形铁芯的内表面、外表面形成，所述环形铁芯的内侧为所述内绕组，所述环形铁芯的外侧为外绕组，所述线圈组的数量和所述外转子磁钢、内转子磁钢的数量均相等。