[实用新型]船对船的吊运装置

摘要

船对船的吊运装置，吊运装置设置于主船(40)，可通过吊运支点吊运辅助船(50)上的吊物(52)。吊运装置包括驱动装置(10)、滑轮(20)和吊具(30)，其滑轮设于吊运支点。吊具绕设于滑轮，一端挂吊吊物(52)，一端连接驱动装置。当驱动装置感测到吊具下放加速度为0时，驱动装置沿收揽方向恒定输出一第一收揽力矩，第一收揽力矩小于位于滑轮与吊物之间的吊具的重力和吊物的重力之和形成的力矩，且第一收揽力矩对吊具产生的加速度大于吊物受海浪推送上升的加速度；当感测吊具的收揽加速度为0时，驱动装置瞬时沿下放方向输出瞬时力矩。吊运装置可避免吊具松弛而导致吊具脱扣，还可避免吊物冲击性提离甲板。

主权项

船对船的吊运装置，其中，所述船对船的吊运装置设置于一主船(40)上，其可通过一吊运支点吊取或置放一吊物(52)于一辅助船(50)，其特征在于，所述船对船的吊运装置包括：一驱动装置(10)；一设于所述吊运支点的滑轮(20)；一吊具(30)，其可绕设于所述滑轮(20)，所述吊具(30)具有能够连接至所述驱动装置(10)的第一端，并由所述驱动装置(10)带动以实现收揽或下放，所述吊具(30)还具有与所述第一端相对的第二端，所述第二端能够挂吊所述吊物(52)；所述驱动装置(10)感测所述吊具(30)的下放加速度为0时，所述驱动装置(10)进入力矩控制模式，沿收揽方向恒定输出一第一收揽力矩，所述第一收揽力矩小于位于所述滑轮(20)与所述吊物(52)之间的吊具(30)的重力和所述吊物(52)的重力之和形成的力矩，且所述第一收揽力矩对所述吊具(30)产生的沿所述收揽方向的加速度大于所述吊物(52)受海浪推送上升的加速度；所述驱动装置(10)感测所述吊具(30)的收揽加速度为0时，所述驱动装置(10)进入速度控制模式，瞬时沿下放方向输出一瞬时力矩，以消除所述吊具(30)的张紧力。