[实用新型]一种倒三轮车转弯可侧倾电控系统有效
| 申请号： | 201520206052.4 | 申请日： | 2015-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN204623562U | 公开（公告）日： | 2015-09-09 |
| 发明（设计）人： | 荣恩国;丁志俊;佘国章;杨培斌;周兴;牛洪昌;闫寒;刘强;王灏;陈蜀乔 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | B62D9/02 | 分类号： | B62D9/02;B62K5/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种倒三轮车转弯可侧倾电控系统，属于载运工具技术领域。本实用新型在车转弯时，加速度传感器模块的信号发生变化，在液晶显示模块上显示加速度数值，并输出一定频率和脉冲个数的脉冲波，控制步进电机驱动器，从而使步进电机转动合适的角度，步进电机的转动进一步通过传动装置带动车架转动，达到侧倾的目的；在结束转弯回正时，加速度传感器模块输出的加速度数值为零，此时，控制模块控制液晶显示模块7上显示该加速度数值，并输出使能端信号为0，步进电机驱动器工作在脱机状态，步进电机的电机轴解锁，靠车架自身的重力实现自动车身自动回正。本实用新型具有良好的自动回正功能；比纯机械结构的可侧倾车架更有效、更稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三轮车 转弯 可侧倾电控 系统 | ||
【主权项】：
一种倒三轮车转弯可侧倾电控系统，其特征在于：包括步进电机（1）、步进电机驱动器（2）、控制模块（6）、液晶显示模块（7）、加速度传感器模块（8）及传动装置，所述传动装置包括齿轮（3）、链条（4）、弹簧（5）；所述步进电机驱动器（2）安装于电池盒内，与蓄电池、控制模块（6）、步进电机（1）相连；其中步进电机驱动器（2）的电源端接两块蓄电池24V，正输入端接从控制模块（6）引出的一根5V电源线，脉冲端、方向端和使能端分别接控制模块（6）对应的单片机的IO口液晶显示模块（7）安装于方向盘上，加速度传感器模块（8）安装于车架上并放平，液晶显示模块（7）、加速度传感器模块（8）分别与控制模块（6）相连；控制模块（6）为单片机采集加速度传感器模块（8）的信号：在车转弯时，加速度传感器模块（8）的信号发生变化，在液晶显示模块（7）上显示加速度数值，并输出脉冲波，控制步进电机驱动器（2），从而使步进电机（1）转动合适的角度，步进电机（1）的转动进一步通过传动装置带动车架转动，达到侧倾的目的，步进电机（1）会根据传入的信号转动相应角度之后自动回正，直行时不会随意转动；在结束转弯回正时，加速度传感器模块（8）输出的加速度数值为零，此时，控制模块（6）控制液晶显示模块（7）上显示该加速度数值，并输出使能端信号为0，步进电机驱动器（2）工作在脱机状态，步进电机（1）的电机轴解锁，靠车架自身的重力实现自动车身自动回正。
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