[实用新型]一种自动爬壁清洗装置

摘要

本实用新型涉及一种清洁装置，特别涉及一种自动爬壁清洗装置。该自动爬壁清洗装置，包括支架，其特征在于：所述支架上下两端分别铰接有运动臂，运动臂端点安装有吸盘；所述运动臂对角线上的两吸盘通过气管连接到同一个真空发生器上；所述真空发生器与电磁阀相连，电磁阀与空气压缩机相连，空气压缩机分别与气缸相连；所述电磁阀和空气压缩机与单片机相连；所述单片机、电磁阀和空气压缩机由电池供电；所述安装板后端连接有玻璃刷，该玻璃刷底端设有毛刷。本实用新型实现无人看守自动对够层楼宇玻璃壁进行清洗，免去了人工的辛苦，保证了工作人员的生命安全，高效方便结构简单。

主权项

一种自动爬壁清洗装置,包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）上下两端分别铰接有运动臂（2），铰接点位于运动臂（2）中间；所述运动臂（2）端点安装有吸盘（4）；所述运动臂（2）对角线上的两个吸盘（4）通过气管（5）连接到同一个真空发生器（6）上；所述真空发生器（6）安装在安装板（3）上，该安装板（3）固定在支架（1）上；所述真空发生器（6）与电磁阀（7）相连；所述电磁阀（7）与设在安装板（3）后端的空气压缩机（8）相连；所述空气压缩机（8）分别与安装在运动臂（2）四个端点的气缸（9）相连；所述电磁阀（7）和空气压缩机（8）与设在安装板（3）前端的单片机（10）相连；所述单片机（10）、电磁阀（7）和空气压缩机（8）由设在安装板（3）中部的电池（11）供电；所述安装板（3）后端连接有玻璃刷（12），该玻璃刷（12）底端设有毛刷（13）。