[实用新型]基于光学自准直原理的球形转子空间二维转角检测装置

摘要

本实用新型公开了基于光学自准直原理的球形转子空间二维转角检测装置。目前，球形转子的多维回转角度检测技术还不成熟，传统的单自由度角位移检测方法难以直接应用。本实用新型包括球形转子和光电自准直仪测量装置组，三个光电自准直仪测量装置组沿圆周均布在球形转子的赤道面外围；光电自准直仪测量装置组包括上光电自准直仪测量单元和下光电自准直仪测量单元；上光电自准直仪测量单元包括上平行光管、光源、上高速线阵CCD相机和图像采集卡；下光电自准直仪测量单元包括下平行光管、光源、下高速线阵CCD相机和图像采集卡。本实用新型基于光学自准直原理，可获得较高的分辨率和测量精度。

主权项

 基于光学自准直原理的球形转子空间二维转角检测装置，包括球形转子和光电自准直仪测量装置组，其特征在于：三个光电自准直仪测量装置组沿圆周均布在球形转子的赤道面外围；所述的球形转子包括旋转体和透明壳体；所述的旋转体为正n边形绕中心转轴回转180°形成的多面体；所述的透明壳体为内部中空的球体，套置在旋转体外；所述的光电自准直仪测量装置组包括上光电自准直仪测量单元和下光电自准直仪测量单元；所述的上光电自准直仪测量单元包括上平行光管、光源、上高速线阵CCD相机和图像采集卡；所述的下光电自准直仪测量单元包括下平行光管、光源、下高速线阵CCD相机和图像采集卡；所述下平行光管和下高速线阵CCD相机的轴心线在球形转子的赤道面上，上平行光管和上高速线阵CCD相机的轴心线所在平面为赤道面向上偏转180°/n；下平行光管和上平行光管的测量范围均为180°/n。