[实用新型]一种大角度俯仰、摆动潜孔钻机

摘要

本实用新型公开了一种大角度俯仰、摆动潜孔钻机，包括有主臂及连接座，主臂上还铰接有上油缸及弯板，上油缸的芯杆、弯板及连杆同轴铰接，连杆的另一端铰接于所述连接座的中部，上油缸动作通过所述弯板及连杆推动所述连接座俯仰转动；连接座前端设置有凸板，凸板铰接有可水平摆动的摆动座，安装钻头的补偿架连接在摆动座上，连接座位于凸板的侧方设置有第一翼板，摆动座设置有与第一翼板同侧的第二翼板，第一翼板上铰接安装有摆动油缸，摆动油缸的芯杆与所述第二翼板铰接，摆动油缸动作驱动摆动座水平摆动。通过弯板及连杆加大潜孔钻机的俯仰角度及转动速度；通过摆动油缸及摆动座等部件，使得摆动座可以带动大梁及钻头摆动超过180度。

主权项

一种大角度俯仰、摆动潜孔钻机，包括有连接于钻机底盘的支座（1），所述支座（1）铰接有主臂（2）及下油缸（3），所述下油缸（3）的芯杆铰接于所述主臂（2），所述下油缸（3）动作推动所述主臂（2）俯仰转动，其特征在于：所述主臂（2）前端铰接有连接座（5），所述主臂（2）上位于所述连接座（5）的后方位置还铰接有上油缸（4）及弯板（7），所述上油缸（4）的芯杆、弯板（7）及连杆（8）同轴铰接，所述连杆（8）的另一端铰接于所述连接座（5）的中部，所述上油缸（4）动作通过所述弯板（7）及连杆（8）推动所述连接座（5）俯仰转动，所述弯板（7）设置有用于避免转动过程中与所述连接座（5）产生干涉的让位凹槽（701）；所述连接座（5）前端设置有凸板（501），所述凸板（501）铰接有可水平摆动的摆动座（6），安装钻头的补偿架（11）连接在所述摆动座（6）上，所述连接座（5）位于所述凸板（501）的侧方设置有第一翼板（502），所述摆动座（6）设置有与所述第一翼板（502）同侧的第二翼板（601），所述第一翼板（502）上铰接安装有摆动油缸（10），所述摆动油缸（10）的芯杆与所述第二翼板（601）铰接，所述摆动油缸（10）动作驱动所述摆动座（6）水平摆动。