[实用新型]一种车床的精确夹紧转动调头的辅助机器人

摘要

本实用新型提供了一种车床的精确夹紧转动调头的辅助机器人，包括车床机架和主轴箱，主轴箱安装在车床机架上并在一侧布置有装夹法兰头，车床机架的上端水平安装有传动丝杆，该传动丝杆的一端连接有伺服电机，该传动丝杆上还安装有沿着装夹法兰头的一侧水平移动的移动控制箱，该安装板的一侧侧壁上前端并排安装有一对转动齿轮，传动齿板的两侧边缘布置有与转动齿轮相啮合的齿条且其一端与安装板上安装的气缸的伸出杆相连，该滑动套内部滑动布置有与相对应的转动齿轮相啮合的齿条滑块，每个齿条滑块上均安装有向安装板的前端水平伸出的夹杆。本实用新型结构简单，能实现轴类零件的自动翻面加工，大大提高生产效率。

主权项

一种车床的精确夹紧转动调头的辅助机器人，包括车床机架(2)和主轴箱(1)，所述的主轴箱(1)安装在车床机架(2)上并在一侧布置有装夹法兰头(3)，其特征在于，所述的车床机架(2)的上端水平安装有传动丝杆(6)，该传动丝杆(6)的一端连接有伺服电机(7)，该传动丝杆(6)上还安装有沿着装夹法兰头(3)的一侧水平移动的移动控制箱(5)，所述的移动控制箱(5)的前端水平伸出布置有翻转转轴(11)，该翻转转轴(11)的一端连接有安装板(4)，该安装板(4)的一侧侧壁上前端并排安装有一对转动齿轮(13)，两个转动齿轮(13)之间布置有水平移动的传动齿板(8)，传动齿板(8)的两侧边缘布置有与转动齿轮(13)相啮合的齿条且其一端与安装板(4)上安装的气缸(14)的伸出杆相连，所述的安装板(4)的前端沿着边缘布置有内部空中的滑动套(12)，该滑动套(12)内部滑动布置有与相对应的转动齿轮(13)相啮合的齿条滑块(15)，每个齿条滑块(15)上均安装有向安装板(4)的前端水平伸出的夹杆(9)。