[实用新型]卷筒内藏式行星变挡减速机

摘要

本实用新型提供了一种卷筒内藏式行星变挡减速机。所述减速机的推杆装置用销轴与推杆轴相连接，四点接触轴承通过圆螺母锁紧在推杆轴上，并安装在换挡轴内，换挡轴的两端外部分别装有定心齿套、输入齿套、有1号球轴承和2号球轴承，输入齿套与输入轴相连接，输入轴的外部装有3号球轴承和轴承座，联轴套通过平键将电机与输入轴连接，换挡轴的中部装有1号和2号行星架、1号和2号太阳轮、1号和2号行星架，后机盖与内齿轮相连，内齿轮与卷筒通过螺栓连接。该减速机能提供不同减速比的行星变挡齿轮箱，且结构配置紧凑、体积小、重量轻、承载能力高。

主权项

一种卷筒内藏式行星变挡减速机，包括推杆装置（1）、销轴（2）、推杆轴（3）、1号球轴承（4）、四点接触轴承（5）、定心齿套（7）、换挡轴（8）、2号太阳轮（9）、内齿轮（10）、1号行星架（11）、1号太阳轮（12）、输入齿套（13）、2号球轴承（14）、后机盖（15）、输入轴（16）、3号球轴承（18）、轴承座（19）、联轴套（20）、平键（21）、电机（22）、2号行星架（23）、1号行星轮（25）、2号行星轮（24）、1号行星轮轴（26）和2号行星轮轴（27），其特征在于：所述推杆装置（1）用销轴（2）与推杆轴（3）相连接，四点接触轴承（5）通过圆螺母（6）锁紧在推杆轴（3）上，并安装在换挡轴（8）内，换挡轴（8）的两端外部分别装有定心齿套（7）和输入齿套（13），定心齿套（7）和输入齿套（13）的外部分别装有1号球轴承（4）和2号球轴承（14），输入齿套（13）与输入轴（16）相连接，输入轴（16）的外部装有3号球轴承（18），3号球轴承（18）装在轴承座（19）内，联轴套（20）通过平键（21）将电机（22）与输入轴（16）连接，换挡轴（8）的中部装有2号太阳轮（9），1号行星架（11）与2号太阳轮（9）连接， 1号太阳轮（12）与1号行星轮（25）啮合，2号太阳轮（9）与2号行星轮（24）啮合，1号行星架（11）通过1号行星轴（26）与1号行星轮（25）相连接，2号行星架（23）通过2号行星轴（27）与2号行星轮（24）相连接，1号行星轮（25）和2号行星轮（24）均与内齿轮（10）啮合，内齿轮（10）与卷筒（17）通过螺栓连接，2号球轴承（14）外部装有后机盖（15），后机盖（15）与内齿轮（10）通过螺栓连接。