[实用新型]一种每个剑杆单独控制的多剑杆引纬机构

摘要

本实用新型公开了一种每个剑杆单独控制的多剑杆引纬机构，包括引纬机构箱体，引纬机构箱体分为相互固连的箱体第一部分和箱体第二部分，引纬机构箱体内安装有两个或两个以上的单个引纬机构，单个引纬机构通过各自的大齿轮轴连接在一起，最外侧的大齿轮轴固接在箱体第一部分上。本实用新型通过采用齿轮-连杆组合机构，每个机构由单独的伺服电机控制，亦即无论在引纬机构上安装多少个剑杆，每个剑杆都能产生不同的运动规律。该机构还具有扩大动程的作用，整个机构占据空间不大。该机构可安装在多轴三维织机和三维间隔织物织机上，织制碳纤维、玻璃纤维等高性能纤维复合材料预成型件。

主权项

一种每个剑杆单独控制的多剑杆引纬机构，其特征在于，包括引纬机构箱体(2)，引纬机构箱体(2)分为相互固连的箱体第一部分(2‑1)和箱体第二部分(2‑2)，所述引纬机构箱体(2)内安装有两个以上的单个引纬机构，所述单个引纬机构的具体结构为：包括大齿轮轴(7)，大齿轮轴(7)与大齿轮(6)配合相连，大齿轮(6)与小齿轮(4)相互啮合，小齿轮(4)与小齿轮轴(5)配合相连，小齿轮轴(5)上安装有伺服电机(3)，所述大齿轮(6)与连杆(8)的一端相连，连杆(8)的另一端与齿轮a(10)相连；所述箱体第二部分(2‑2)的顶面安装有能够往复移动的活动齿条(12)，活动齿条(12)上固接有剑杆(1)，剑杆(1)能够随活动齿条(12)的运动而伸出箱体第二部分(2‑2)，活动齿条(12)与所述的齿轮a(10)相啮合；所述两个以上的单个引纬机构通过各自的大齿轮轴(7)连接在一起，最外侧的大齿轮轴(7)固接在箱体第一部分(2‑1)上。