[实用新型]电机的编码器及电机

摘要

本实用新型涉及电机的编码器及电机，其中电机包括壳体组件(10)、电机轴(20)、第一轴承和第二轴承(34)。电机轴通过第一轴承和第二轴承以能够转动的放置支承在壳体组件的轴孔(14)中。第一轴承设置于电机的驱动端，第二轴承设置于靠近电机的电机端盖(12)的非驱动端。编码器包括连接件(42)、静盘(44)、和动盘(46)。连接件沿第二轴承周向环设，它具有固定端(422)和安装端(424)，固定端与第二轴承的外圈刚性连接。安装端沿电机轴的轴向延伸。静盘与安装端固定连接。动盘套接于电机轴且与电机轴同步转动。电机轴轴向形变时，电机轴的轴向形变会直接带动静盘和动盘一起沿电机轴的轴向运动，使得静盘和动盘沿电机轴轴向的间距不会变化。

主权项

电机的编码器，其中，所述电机包括一个壳体组件(10)、一个通过一个第一轴承(32)和一个第二轴承(34)以能够转动的方式支承在所述壳体组件(10)的轴孔(14)中的电机轴(20)，其中所述第一轴承(32)设置于电机的驱动端，所述第二轴承(34)设置于靠近所述电机的电机端盖(12)的非驱动端，其特征在于，所述编码器(40)包括：一个连接件(42)，其沿所述第二轴承(34)的周向环设，具有一个固定端(422)和一个安装端(424)，其中所述固定端(422)与所述第二轴承(34)的外圈刚性连接，以及所述安装端(424)沿所述电机轴(20)的轴向延伸；一个静盘(44)，其与所述安装端(424)固定连接；以及一个动盘(46)，其套接于所述电机轴(20)且与所述电机轴(20)同步转动。