[发明专利]立式取件喷雾机

摘要

本发明提供了一种立式取件喷雾机，包括机架、滑座、滑座驱动器、滑臂、滑臂驱动器、第一至第二立臂、抓取装置、喷雾装置及第一至第二驱动器。滑座沿第一轴方向滑于机架上，滑座驱动器设于机架并驱使滑座滑动；滑臂沿第二轴方向滑于滑座上，滑臂驱动器设于滑座并驱使滑臂滑动；第一立臂及第二立臂沿第三轴方向呈并排地滑于滑臂上；抓取装置安装在第一立臂及第二立臂中一者处，喷雾装置的喷头安装在第一立臂及第二立臂中另一者处。第一驱动器安装在滑臂上并驱使第一立臂滑动；第二驱动器安装在滑臂上并驱使第二立臂滑动，故使得该立式取件喷雾机集抓取及喷雾功能一体，减少占地面积，且便于抓取装置所抓取压铸件输送至后续工序处。

主权项

一种立式取件喷雾机，其特征在于，包括：机架；滑座，所述滑座沿第一轴方向滑设于所述机架上；滑座驱动器，所述滑座驱动器设于所述机架上并驱使所述滑座滑动；滑臂，所述滑臂沿第二轴方向滑设于所述滑座上；滑臂驱动器，所述滑臂驱动器设于所述滑座上并驱使所述滑臂滑动；第一立臂，所述第一立臂沿第三轴方向滑设于所述滑臂上；第二立臂，所述第二立臂沿第三轴方向滑设于所述滑臂上，且所述第二立臂与所述第一立臂相并排；抓取装置，所述抓取装置安装在所述第一立臂及第二立臂中一者处；喷雾装置，所述喷雾装置的喷头安装在所述第一立臂及第二立臂中另一者处；第一驱动器，所述第一驱动器安装在所述滑臂上，且所述第一驱动器驱使所述第一立臂相对所述第二立臂滑动；以及第二驱动器，所述第二驱动器安装在所述滑臂上，且所述第二驱动器驱使所述第二立臂相对所述第一立臂滑动。