[发明专利]智能驾驶控制方法、智能驾驶控制装置和车载系统

摘要

本发明提出了一种智能驾驶控制方法、一种智能驾驶控制装置和一种车载系统，其中，智能驾驶控制方法包括：通过车辆的声控装置接收声控指令；根据所述声控指令，切换所述车辆的驾驶状态，其中，所述驾驶状态包括智能驾驶状态和人工驾驶状态。通过本发明的技术方案，可以通过声控指令为车辆在智能驾驶状态和人工驾驶状态之间进行切换，使得在黑客入侵智能驾驶功能模块或智能驾驶功能模块出现故障的情况下，驾驶者能够快速及时地恢复人工驾驶，提升了智能汽车的驾驶安全性，保证了驾驶者的人身和财产安全。 1

主权项

1.一种智能驾驶控制方法，其特征在于，包括：

通过车辆的声控装置接收声控指令；

根据所述声控指令，切换所述车辆的驾驶状态，其中，所述驾驶状态包括智能驾驶状态和人工驾驶状态；

所述声控装置与每个智能驾驶功能模块的电源模块之间的连接为单向独立连接。

2.根据权利要求1所述的智能驾驶控制方法，其特征在于，所述根据所述声控指令，切换所述车辆的驾驶状态，具体包括：

根据所述声控指令，调整所述车辆的至少一个智能驾驶功能模块的电源模块的工作状态，其中，所述电源模块的工作状态为开启状态和关闭状态。

3.根据权利要求2所述的智能驾驶控制方法，其特征在于，在所述通过车辆的声控装置接收声控指令之后，还包括：

确定所述车辆的至少一个预定声控指令中是否具有与接收到的所述声控指令一致的指令；

当确定具有与所述声控指令一致的指令时，允许执行所述声控指令。

4.根据权利要求3所述的智能驾驶控制方法，其特征在于，在所述通过车辆的声控装置接收声控指令之前，还包括：

根据接收到的第一设置命令，为所述车辆的所有智能驾驶功能模块设置统一的预定声控指令；和/或

根据接收到的第二设置命令，为所述车辆的每个智能驾驶功能模块设置对应的预定声控指令。

5.一种智能驾驶控制装置，其特征在于，包括：

声控指令接收单元，通过车辆的声控装置接收声控指令；

驾驶状态切换单元，根据所述声控指令，切换所述车辆的驾驶状态，其中，所述驾驶状态包括智能驾驶状态和人工驾驶状态；

所述声控装置与每个智能驾驶功能模块的电源模块之间的连接为单向独立连接。

6.根据权利要求5所述的智能驾驶控制装置，其特征在于，所述驾驶状态切换单元包括：

电源控制单元，根据所述声控指令，调整所述车辆的至少一个智能驾驶功能模块的电源模块的工作状态，其中，所述电源模块的工作状态为开启状态和关闭状态。

7.根据权利要求6所述的智能驾驶控制装置，其特征在于，还包括：

指令验证单元，在所述通过车辆的声控装置接收声控指令之后，确定所述车辆的至少一个预定声控指令中是否具有与接收到的所述声控指令一致的指令，其中，当确定具有与所述声控指令一致的指令时，允许执行所述声控指令。

8.根据权利要求7所述的智能驾驶控制装置，其特征在于，还包括：

设置单元，在所述通过车辆的声控装置接收声控指令之前，根据接收到的第一设置命令，为所述车辆的所有智能驾驶功能模块设置统一的预定声控指令，和/或根据接收到的第二设置命令，为所述车辆的每个智能驾驶功能模块设置对应的预定声控指令。

9.一种车载系统，其特征在于，包括如权利要求5至8中任一项所述的智能驾驶控制装置。