[发明专利]一种基于自适应遗忘因子的杂波图更新方法及装置有效
申请号: | 201510923867.9 | 申请日: | 2015-12-14 |
公开(公告)号: | CN105372636B | 公开(公告)日: | 2017-06-09 |
发明(设计)人: | 王泽阳;陈俊;张炼;郑超 | 申请(专利权)人: | 四川九洲空管科技有限责任公司 |
主分类号: | G01S7/36 | 分类号: | G01S7/36 |
代理公司: | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214 | 代理人: | 徐静 |
地址: | 621000 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明涉及数据处理领域,尤其是涉及一种基于自适应遗忘因子的杂波图更新方法及装置。本发明针对现有技术存在的问题,提供一种更新方法,通过杂波图单元观测值关于历史杂波估计值的相似测量度,自适应确定遗忘因子,并给出遗忘因子的确定步骤,当信杂比随机变化时,自适应变化的遗忘因子可跟踪到信杂比的变化规律,保持虚警率,并维持杂波图的稳定性。本发明设置二维杂波图中Δθ及Δρ;杂波图单元方位和距离的尺寸分别是雷达分辨单元方位和距离尺寸的整数倍,二维杂波图空间被分成若干个杂波图单元ΔS;在杂波图建立阶段,将雷达原始视频信号作为输入,选用单元选大方法进行脉内处理;杂波图建立完成后,采用单元平均方法更新的杂波图。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 自适应 遗忘 因子 杂波图 更新 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种基于自适应遗忘因子的杂波图更新方法,其特征包括:步骤1:根据场景和需求选择相应的杂波图颗粒度,确定杂波图单元尺寸,设置二维杂波图方位角宽度为Δθ,径向大小为Δρ;杂波图单元方位和距离的尺寸分别是雷达分辨单元方位和距离尺寸的整数倍,二维杂波图空间被分成若干个杂波图单元ΔS(Δθ,Δρ);步骤2:在杂波图建立阶段,将雷达原始视频信号作为输入,选用单元选大方法进行脉内处理;步骤3:杂波图建立完成后,脉内处理选用单元平均方法;具体是当天线扫过一个水平波束宽度,通过单元平均方法处理更新,分别计算出各杂波图单元ΔS的幅度观测值取出天线扫描上一个周期存入杂波图单元ΔS的幅度估计值做相参积累运算,得到天线当前扫描周期杂波图单元ΔS的幅度估计值将其存入相应的杂波图单元ΔS,从而完成了对天线一个扫描周期杂波图单元ΔS的更新任务;其中βl(i,j)为杂波图单元ΔS在扫描周期的遗忘因子,其范围为0≤βl(i,j)≤1,其中α为遗忘因子的上限,0.1≤α≤0.5;i表示在杂波图单元ΔS方位维的位置,j表示在杂波图单元ΔS距离维的位置;l为天线扫描周期数;步骤4:通过判决准则进行CFAR检测。
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