[发明专利]光学编码器

摘要

本发明涉及一种光学编码器。该光学编码器包括：原点检测标尺，其具有原点检测图案和与原点检测图案相逆的逆原点检测图案；对原点检测标尺发射光的光源；插在原点检测标尺的光源侧的光源栅格，其中该光源栅格具有分别与原点检测图案和逆原点检测图案相对应的两个第一光源栅格图案；从穿过原点检测标尺的光来检测信号的光接收器；以及插在原点检测标尺的光接收器侧的光接收栅格，其中该光接收栅格具有作为与第一光源栅格图案相同或相逆的图案的两个第一光接收栅格图案。

主权项

1.一种光学编码器，包括：原点检测标尺，其具有原点检测图案和与所述原点检测图案相逆的逆原点检测图案，其中，在所述原点检测标尺的长度测量方向上，所述逆原点检测图案具有相对于所述原点检测图案呈相逆配置的发光部和遮光部；光源，用于对所述原点检测标尺发射光；插在所述原点检测标尺的所述光源侧的光源栅格，其中所述光源栅格具有与所述原点检测图案和所述逆原点检测图案各自相对应的第一光源栅格图案；光接收器，用于从所述原点检测标尺检测光；以及插在所述原点检测标尺的所述光接收器侧的光接收栅格，其中，所述光接收栅格具有作为与所述第一光源栅格图案相同的图案和与所述第一光源栅格图案相逆的图案其中之一的第一光接收栅格图案，并且所述第一光接收栅格图案还对应于所述原点检测图案和所述逆原点检测图案，其中，所述原点检测图案、所述逆原点检测图案、所述第一光源栅格图案和所述第一光接收栅格图案各自包括：基准栅格图案，其中发光部和遮光部以间距P重复形成在长度测量方向上；以及多个栅格图案，其中所述发光部和所述遮光部以2ⁿ×P为间距重复形成在所述长度测量方向上，其中，n＝0，1，2，3…，在所述原点检测图案、所述逆原点检测图案、所述第一光源栅格图案和所述第一光接收栅格图案中，设置在相对于所述基准栅格图案的相同位置的所述栅格图案具有相等的间距，在所述原点检测图案和所述第一光源栅格图案中的一个中，所述发光部和所述遮光部之间的边界设置在所述基准栅格图案和所述栅格图案的长度测量方向中心处，以及在所述原点检测图案和所述第一光源栅格图案中的另一个中，以使得所述发光部和所述遮光部其中之一的中心位于所述基准栅格图案和所述栅格图案的长度测量方向中心的方式来配置所述发光部和所述遮光部。