[发明专利]车辆定位方法及装置有效

专利信息
申请号: 201510818388.0 申请日: 2015-11-23
公开(公告)号: CN106772419B 公开(公告)日: 2021-02-12
发明(设计)人: 李娟娟;陈偲;沈峰;杨光 申请(专利权)人: 北京万集科技股份有限公司
主分类号: G01S17/88 分类号: G01S17/88
代理公司: 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 代理人: 李相雨
地址: 100085 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提供车辆定位方法及装置,方法包括:获取激光检测区域的多路激光扫描线数据,包括:每路激光各扫描点回波中的距离值、脉宽值和脉冲峰值;将距离值进行坐标变换,转换为直角坐标系中的位置信息数据;根据距离值、脉宽值和脉冲峰值,获取表征反射面特性的反射特征值;根据直角坐标系中的位置信息数据或反射特征值,将激光检测区域中的有车区域划分出来,并确定有车区域数量与各有车区域的宽度、高度和反射特征值;根据直角坐标系中的位置信息数据、获取的反射特征值、各有车区域的宽度、高度和反射特征值,将所有有车区域分别与存储的所有已有车辆进行匹配,以实现对激光检测区域中车辆的定位跟踪,该方法检测精度高,适应性强。
搜索关键词: 车辆 定位 方法 装置
【主权项】:
一种车辆定位方法,其特征在于,包括:获取激光检测区域的多路激光扫描线数据,所述激光扫描线数据包括:每路激光各扫描点回波中的距离值、脉宽值和脉冲峰值;将所述多路激光扫描线数据中的距离值进行坐标变换,转换为直角坐标系中的位置信息数据;根据所述距离值、脉宽值和脉冲峰值,获取表征反射面特性的反射特征值;根据所述直角坐标系中的位置信息数据或所述反射特征值,将所述激光检测区域中的有车区域划分出来,并确定有车区域数量与各有车区域的宽度、高度和反射特征值;根据所述直角坐标系中的位置信息数据、获取的反射特征值、各有车区域的宽度、高度和反射特征值,将所有有车区域分别与存储的所有已有车辆进行匹配,以实现对激光检测区域中车辆的定位。
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说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

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