[发明专利]多维立体巡检系统在审
| 申请号： | 201510769326.5 | 申请日： | 2015-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN105357481A | 公开（公告）日： | 2016-02-24 |
| 发明（设计）人： | 孟凡众;杨进学;王胜丹;张亚博;胡永辉;何惠松 | 申请（专利权）人： | 国网河南省电力公司濮阳供电公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H02J7/02;H02J50/12 |
| 代理公司： | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人： | 张绍琳;郑园 |
| 地址： | 457000 河南省濮阳市京*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种多维立体巡检系统，包括监控中心、视频巡检系统、无人机巡检系统、机器人巡检系统和人工巡视系统，视频监控系统、无人机巡检系统、机器人巡检系统和人力巡视系统均与监控中心相连接；无人机巡检系统包括地面遥控器和无人机，无人机上设有无线通信模块、无线遥控接收器、摄像头、图像发射器和存储器，地面遥控器通过无线通信模块与无线遥控接收器相连接，无线遥控接收器与摄像头遥控机构、飞行定位模块相连接，摄像头遥控机构安装在摄像头上，摄像头与图像发射器、存储器相连接，图像发射器通过无人机无线通信模块与监控中心相连接。本发明将无人机、机器人、视频监控、人力四种巡检有机结合，更加快捷、准确、科学的巡视输电线路。 | ||
| 搜索关键词： | 多维 立体 巡检 系统 | ||
【主权项】：
一种多维立体巡检系统，其特征在于，包括监控中心（1）、视频巡检系统、无人机巡检系统、机器人巡检系统和人工巡视系统，视频监控系统、无人机巡检系统、机器人巡检系统和人力巡视系统均与监控中心相连接；所述无人机巡检系统包括地面遥控器（8）和无人机，无人机上设有无线通信模块（2）、无线遥控接收器（10）、摄像头（5）、图像发射器（6）和存储器（7），地面遥控器通过无线通信模块（2）与无线遥控接收器（3）相连接，无线遥控接收器（3）与摄像头遥控机构（4）、飞行定位模块（9）相连接，摄像头遥控机构（4）安装在摄像头（5）上，摄像头（5）与图像发射器（6）、存储器（7）相连接，图像发射器（6）通过无线通信模块（2）与监控中心（1）相连接。
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