[发明专利]大输液软袋的自动下袋机有效
| 申请号： | 201510702466.0 | 申请日： | 2015-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN105197582A | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 罗小平;丁金良 | 申请（专利权）人： | 无锡众创自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/52 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良 |
| 地址： | 214181 江苏省无锡市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种大输液软袋输送线，具体的说是一种大输液软袋的自动下袋机，属于医药包装技术领域。其包括灭菌盘辊轮输送机、灭菌盘翻转机器人、安全护栏、灭菌盘下袋抓手装置和下袋宽幅皮带线，灭菌盘辊轮输送机和下袋宽幅皮带线并排设置，灭菌盘辊轮输送机和下袋宽幅皮带线的一侧设有灭菌盘翻转机器人，灭菌盘翻转机器人的机器手上设有灭菌盘下袋抓手装置，灭菌盘翻转机器人周围设有安全护栏。灭菌盘下袋抓手装置包括软袋输出机构和伺服位移夹盘组件，软袋输出机构上设有伺服位移夹盘组件。本发明结构简单、紧凑、合理，调试检修方便，故障率极少，运行稳定可靠，下袋速度快，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 输液 自动 下袋机 | ||
【主权项】：
一种大输液软袋的自动下袋机，包括灭菌盘辊轮输送机（1）、灭菌盘翻转机器人（2）、安全护栏（3）、灭菌盘下袋抓手装置（4）和下袋宽幅皮带线（5），其特征是：灭菌盘辊轮输送机（1）和下袋宽幅皮带线（5）并排设置，灭菌盘辊轮输送机（1）和下袋宽幅皮带线（5）的一侧设有灭菌盘翻转机器人（2），灭菌盘翻转机器人（2）的机器手上设有灭菌盘下袋抓手装置（4），灭菌盘翻转机器人（2）周围设有安全护栏（3）；灭菌盘下袋抓手装置（4）包括软袋输出机构（6）和伺服位移夹盘组件（7），软袋输出机构（6）上设有伺服位移夹盘组件（7）。
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