[发明专利]压入装置

摘要

本发明提供一种压入装置，其可与多个压入部位对应。本发明的压入装置，具备在水平方向可移动地被支承的可动工作台；保持工件的保持单元；相对于前述可动工作台，可相对地水平移动地支承前述保持单元的水平移动机构；将零件向下方向压入被保持在前述保持单元上的前述工件的压入机构；和被支承在前述可动工作台上，且从下侧支承被保持在前述保持单元上的前述工件，承受前述压入机构的压入力的适配器。

主权项

1.一种压入装置，其特征在于，具备：在水平方向可移动地被支承的可动工作台；保持工件的保持单元；相对于前述可动工作台，可相对地水平移动地支承前述保持单元的水平移动机构；将零件向下方向压入被保持在前述保持单元上的前述工件的压入机构；和被支承在前述可动工作台上，且从下侧支承被保持在前述保持单元上的前述工件，承受前述压入机构的压入力的适配器，前述适配器具备：从下侧支承前述工件，在上下方向延伸的第一支撑部件；和在上下方向升降自由地支承前述第一支撑部件的支承部件，前述压入装置还具备使前述第一支撑部件在与前述工件的下侧抵接的压入力负担位置和从工件离开了的避让位置之间升降的升降机构，前述保持单元具备：底座部件；保持前述工件的保持托盘；被支承在前述保持托盘上，在上下方向延伸的第二支撑部件；和将前述保持托盘相对于前述底座部件装拆自由地固定的固定机构，前述第一支撑部件的上端与前述第二支撑部件的下端抵接，前述第二支撑部件的上端与在压入位置的前述工件的下侧抵接。