[发明专利]一种使用地下电缆故障监测系统的电缆故障监测方法

摘要

地下电缆故障监测系统包括机器人、电缆标示桩和上位机，电缆标示桩包括立柱、太阳能电池板、锂电池、单片机、GPS定位模块、无线供电装置、数据中转装置和射频感应装置，GPRS无线收发模块与上位机通信连接；机器人还包括用于接收所述无线供电装置的电能无线接收装置，与所述数据中转装置的第一无线数据收发模块匹配的第二无线数据收发模块，以及与所述射频感应装置配合的射频卡；上位机包括用于展示电缆位置的地图。本发明充分开发电缆标示桩，使其将供电、数据转发、地理位置定位、警示灯等多功能集合与一身，能为机器人不间断提供电能，且能准确定位电缆故障位置。

主权项

1.一种使用地下电缆故障监测系统的电缆故障监测方法，地下电缆故障监测系统包括：包括机器人，所述机器人包括电缆故障检测装置，它还包括电缆标示桩和上位机，在每两个电缆标示桩之间设置一个机器人，所述电缆标示桩包括立柱、太阳能电池板、锂电池、单片机、GPS定位模块、无线供电装置、数据中转装置和射频感应装置，所述单片机分别与GPS定位模块、无线供电装置和数据中转装置连接；所述太阳能电池板固定在所述立柱上，所述锂电池、单片机、GPS定位模块、无线供电装置和数据中转装置位于所述立柱内；所述太阳能电池板与所述锂电池连接，所述锂电池为所述GPS定位模块、无线供电装置和数据中转装置提供电能；所述数据中转装置包括第一无线数据收发模块和GPRS无线收发模块，所述GPRS无线收发模块与所述上位机通信连接；所述无线供电装置包括感应线圈，所述第一无线数据收发模块包括收发天线，所述感应线圈和收发天线通过软导线分别与位于所述立柱内的无线供电装置和第一无线数据收发模块连接；所述射频感应装置通过软导线与所述单片机连接；所述机器人还包括用于接收所述无线供电装置的电能无线接收装置，与所述数据中转装置的第一无线数据收发模块匹配的第二无线数据收发模块，以及与所述射频感应装置配合的射频卡，其中一个机器人上的射频卡仅与一个电缆标示桩的射频感应装置配合；所述上位机包括用于展示电缆位置的地图，所述地图上显示所述电缆标示桩的位置，当两个所述电缆标示桩之间的电缆故障后，通过GPS定位模块将故障电缆进行定位并突出显示；其特征在于，该方法包括以下步骤：a、机器人时刻在两个电缆标示桩之间来回巡航；b、当机器人移动到与其对应的电缆标示桩下方后，射频感应装置检测到射频卡信号后启动数据传输，将机器人巡检信息数据上传至数据中转装置，数据中转装置将数据传输给上位机，并通过GPRS无线收发模块短信发送给维修人员故障地点及精确位置；若机器人电量不足，则在数据传输完成后进行充电；c、上位机对机器人发送的数据进行分析，若发现电缆故障，则利用GPS定位模块对故障位置的电缆标示桩进行定位，然后向机器人下发精确位置定位指令，机器人接到指令后，从电缆标示桩开始计量行程，到达故障点后记下从电缆标示桩到故障点的距离，待机器人返回电缆标示桩后将信息发送给上位机。