[发明专利]立体影像深度图产生装置及方法有效
| 申请号： | 201510622205.8 | 申请日： | 2015-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN106559659B | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 王德智;彭浩维;吴俊德;罗侦源 | 申请（专利权）人： | 台达电子工业股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N13/00 | 分类号： | H04N13/00;H04N13/10 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 王玉双;尚群 |
| 地址： | 中国台湾*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 一种立体影像深度图产生装置及方法，该装置包含：深度计算模块、第一阶双边滤波模块以及第二阶双边滤波模块。深度计算模块接收包含多个参考像素的参考影像以及包含多个目标像素的目标影像，并根据参考像素以及目标像素的像素差异产生初始深度图。第一阶双边滤波模块接收初始深度图，以对初始深度图与初始深度图自身进行第一阶双边滤波计算，以产生平均深度图。第二阶双边滤波模块接收平均深度图以及目标影像，以对平均深度图以及目标影像进行第二阶双边滤波计算，以产生精炼深度图。本发明还公开了立体影像深度图产生的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 双边滤波 初始深度图 深度图 深度图产生 立体影像 模块接收 目标影像 参考像素 深度计算 参考影像 多个目标 目标像素 像素差异 像素 精炼 | ||
【主权项】：
1.一种立体影像深度图产生装置，其特征在于，包含一深度计算模块，用以接收包含多个参考像素的一参考影像以及包含多个目标像素的一目标影像，并根据该多个参考像素以及该多个目标像素的像素差异产生一初始深度图；一第一阶双边滤波模块，用以接收该初始深度图，以对该初始深度图与该初始深度图自身进行一第一阶双边滤波计算，以产生一平均深度图；以及一第二阶双边滤波模块，用以接收该平均深度图以及该目标影像，以对该平均深度图以及该目标影像进行一第二阶双边滤波计算，以产生一精炼深度图；其中，该深度计算模块包含：一成本聚合单元，用以根据该多个参考像素以及该多个目标像素间的多个成本值进行一成本聚合计算，以产生对应该初始深度图的多个深度像素的多组成本聚合值，其中一组成本聚合值包含一最大成本聚合值以及一最小成本聚合值；以及一后处理单元，用以计算该最大成本聚合值以及该最小成本聚合值间的一比值，以于该比值大于一门槛值时判断该最小成本聚合值为可靠，并于该比值小于该门槛值时判断该最小成本聚合值为不可靠并产生一修正成本聚合值；该后处理单元进一步输出对应所有该多个深度像素的可靠的该最小成本聚合值以及该修正成本聚合值，以产生该初始深度图。
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