[发明专利]一种具有随动移载功能的立式纸箱开页机构

摘要

一种具有随动移载功能的立式纸箱开页机构，它涉及一种纸箱开页机构。本发明为了解决现有的机器人手爪在针对不同形状或尺寸的物料取放时，需要利用不同形状或尺寸的机械手爪进行抓取，增加成本，降低生产效率的问题。本发明的模组(3)安装在横梁1上，伺服电机(4)安装在模组(3)的上端，夹持爪通过夹爪支架(5)安装在模组(3)的下端，夹持爪在模组(3)的带动下实现水平运动，无杆气缸(2)安装在模组(3)的下部并带动模组(3)、夹爪支架(5)和夹持爪实现升降运动，吸附组件(6)安装在夹持爪上。本发明用于立式纸箱开页。

主权项

一种具有随动移载功能的立式纸箱开页机构，其特征在于：它包括横梁(1)、无杆气缸(2)、模组(3)、伺服电机(4)、夹爪支架(5)、夹持爪和吸附组件(6)，模组(3)安装在横梁(1)上，伺服电机(4)安装在模组(3)的上端，夹持爪通过夹爪支架(5)安装在模组(3)的下端，夹持爪在模组(3)的带动下实现水平运动，无杆气缸(2)安装在模组(3)的下部并带动模组(3)、夹爪支架(5)和夹持爪实现升降运动，吸附组件(6)安装在夹爪支架(5)上，夹持爪包括左夹爪(7)、左气缸(8)、右夹爪(9)和右气缸(10)，左夹爪(7)的上部铰接在夹爪支架(5)的一端，左气缸(8)的一端与左夹爪(7)的上端连接，左气缸(8)的另一端与夹爪支架(5)的一侧连接，右夹爪(9)的上部铰接在夹爪支架(5)的另一端，右气缸(10)的一端与右夹爪(9)的上端连接，右气缸(10)的另一端与夹爪支架(5)的另一侧连接，夹持爪还包括双旋向丝杠(11)和两个连接件(12)，双旋向丝杠(11)安装在夹爪支架(5)上，左气缸(8)的另一端和右气缸(10)的另一端分别通过一个连接件(12)与双旋向丝杠(11)连接，通过双旋向丝杠(11)调整左气缸(8)和右气缸(10)之间的距离，夹持爪还包括两个夹板(13)，左夹爪(7)的右侧和右夹爪(9)的左侧分别安装有一个夹板(13)，吸附组件(6)包括吸附安装板(14)和多个吸盘(15)，吸附安装板(14)安装在夹爪支架(5)的下端面上并位于夹爪支架(5)的中部，多个吸盘(15)均布在吸附安装板(14)上。