[发明专利]步进电机控制装置及其控制方法、电子设备、记录装置在审
申请号: | 201510580404.7 | 申请日: | 2015-09-11 |
公开(公告)号: | CN105429533A | 公开(公告)日: | 2016-03-23 |
发明(设计)人: | 前田晃利 | 申请(专利权)人: | 精工爱普生株式会社 |
主分类号: | H02P8/14 | 分类号: | H02P8/14;H04N1/23;B41J29/38;B25J9/18 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 田喜庆;吴孟秋 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种步进电机控制装置及其控制方法、电子设备、记录装置,通过简单的运算计算出检测电气角信号,并减少有关编码器的分辨率的制约。控制装置(1)具备:位置生成部(30),生成包括转子的位置信息的位置信号(Pn);电气角检测部(40),输出包括使位置信号(Pn)乘以系数而得到的电气角的信息的检测电气角信号(φ);以及驱动部(20),根据包括励磁电流的振幅信息的振幅信号(Id)和检测电气角信号(φ)向线圈输出所述励磁电流。 | ||
搜索关键词: | 步进 电机 控制 装置 及其 方法 电子设备 记录 | ||
【主权项】:
一种步进电机的控制装置,其特征在于,所述步进电机向与多个相的各自对应的线圈提供励磁电流而产生的磁通量,通过磁通量使转子旋转,所述步进电机的控制装置具备:位置生成部,生成包括检测出的所述转子的位置信息的位置信号;电气角检测部,输出电气角的检测信号,所述电气角的检测信号包括使所述位置信号乘以系数而得到的电气角的信息;以及驱动部,根据包括所述励磁电流的振幅信息的振幅信号和所述电气角的检测信号向所述线圈输出所述励磁电流。
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