[发明专利]一种用于波峰焊治具的自动上扣机

摘要

本发明公开一种用于波峰焊治具的自动上扣机，包括上扣焊接机架、接盘机构、上扣Z轴、主板取放机构、治具取放机构、治具定位机构及顶升旋转机构；上扣Z轴固设于上扣焊接机架上方；主板取放机构固设于上扣焊接机架的平台左侧；治具取放机构对应固设于上扣焊接机架的平台右侧；治具定位机构居中固设于治具取放机构与主板取放机构的正下方；接盘机构与治具定位机构正面对接；上扣焊接机架的左右两侧都与工厂流水线对接；顶升旋转机构位于上扣焊接机架的左侧；上扣Z轴上设有上扣阀组件；接盘机构上设有接盘升降轴、治具流水线及推盘组件。本发明，拿取电路板时都是真空吸取，在拿取和放下时不会造成碰撞磨擦而损伤电路板。

主权项

一种用于波峰焊治具的自动上扣机，其包括：上扣焊接机架、接盘机构、上扣Z轴、主板取放机构、治具取放机构、治具定位机构及顶升旋转机构；所述的上扣Z轴固设于所述的上扣焊接机架上方；所述的主板取放机构固设于所述的上扣焊接机架的平台左侧；所述的治具取放机构对应固设于所述的上扣焊接机架的平台右侧；所述的治具定位机构居中固设于所述的治具取放机构与主板取放机构的正下方；所述的接盘机构与治具定位机构正面对接；所述的上扣焊接机架的左侧与工厂流水线对接；所述的顶升旋转机构位于所述的上扣焊接机架的左侧且靠近工厂流水线；所述的上扣焊接机架右侧与工厂流水线对接；其特征在于：所述的上扣Z轴上设有上扣阀组件，用于将托盘上的主板夹住；所述的接盘机构上设有接盘升降轴、治具流水线及推盘组件；所述的接盘升降轴用于将托盘从工厂流水线上接住，并下降至与所述的治具流水线等高位置；所述的推盘组件用于将托盘从所述的接盘升降轴上推入所述的治具流水线上；所述的治具流水线用于将托盘送入所述的上扣焊接机架上的所述的治具定位机构进行定位。