[发明专利]一种弹片上料机构

摘要

本发明公开一种弹片上料机构，包括：冶具互换机构，冶具互换机构连接有弹片上下机构，冶具互换机构上设有装弹片料杆，在冶具互换机构的一侧设有取料主座,在取料主座上固设有取料移动气缸，取料移动气缸连接有取分料机械手以及装弹片机械手，在取料主座的前方设有二次分料冶具，取分料机械手设有真空吸盘以及可自由伸缩的磁铁吸嘴，在装弹片料杆的一侧设有高度感应器，在二次分料冶具内设有中力磁铁组合环，装弹片机械手设有大力磁铁组合环。本发明可实现有效分料保证产品每次上料的数量，能够有效监控各个环节中的弹片的数量，且可简单快捷地对粘合在一起的弹片进行分开；噪音小可有效改善员工工作环境，从而提高员工的工作效率。

主权项

1.一种弹片上料机构，其特征在于，包括：冶具互换机构，所述冶具互换机构连接有弹片上下机构，所述冶具互换机构上设有装弹片料杆，在所述冶具互换机构的一侧设有取料主座,在所述取料主座上固设有取料移动气缸，所述取料移动气缸连接有取分料机械手以及装弹片机械手，在所述取料主座的前方设有二次分料冶具，所述取分料机械手设有真空吸盘以及可自由伸缩的磁铁吸嘴，在所述装弹片料杆的一侧设有高度感应器，在所述二次分料冶具内设有中力磁铁组合环，所述装弹片机械手设有大力磁铁组合环。