[发明专利]基于末端尺寸控制的管材弯曲成形控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于末端尺寸控制的管材弯曲成形控制系统，包括底座、设于底座上的管材靠模、垂直底座设置的内模、用于管材弯曲加工的转模、用于转模的驱动装置、用于检测转模旋转位置的位置编码器和用于管材回弹检测的激光测距传感器；转模以内模的中心轴为转轴作旋转运动。本发明还公开了一种基于末端尺寸控制的管材弯曲成形的方法，包括初步成形阶段和渐进加工成形阶段。本发明解决了管材在弯曲成形过程中，存在塑性变形和弹性变形导致管材弯曲成形精度不高的技术问题，在管材成形末端通过激光测距传感器对管材回弹实时检测，并依据检测结果渐进成形，实现管材成形最终尺寸的高精度加工。

主权项

基于末端尺寸控制的管材弯曲成形控制系统，其特征在于，包括底座、设于底座上的管材靠模、垂直底座设置的内模、用于管材弯曲加工的转模、用于转模的驱动装置、用于检测转模旋转位置的位置编码器和用于管材回弹检测的激光测距传感器；所述转模以内模的中心轴为转轴作旋转运动；所述管材靠模与内模之间设有供管材穿过的预留间隙；所述位置编码器、激光测距传感器、驱动装置分别与计算机连接，计算机通过驱动装置控制转模旋转，通过位置编码器检测转模旋转角度，激光测距传感器通过不断检测、反馈激光测距传感器与管材之间的实际距离，实现管材弯曲成形闭环控制。