[发明专利]一种扑打机四连杆动力装置

摘要

本发明属于扑打机制备技术领域，具体涉及一种扑打机四连杆动力装置，主体结构包括动力机、一号连杆、二号连杆、三号连杆、轴柄、连接轴和轴承；动力机与一号连杆之间、一号连杆与二号连杆之间和二号连杆与三号连杆之间分别机械式传动连接，构成动力传动与转向机构，三号连杆与轴柄插接式连接，轴柄与扑打机翅膀装置机械式动力传动连接，三号连杆的中心点处设置有连接轴，连接轴通过端点处的轴承与扑打机固定连接，各部件配合构成扑打机四连杆动力传动结构，基于鱼类尾巴在游行时左右摆动形成的动力为飞行提供上升力和前行力，实现扑打机的自由飞行机制；其结构简单，原理科学，制作成本低，易于调控，飞行效果好，应用前景广阔。

主权项

一种扑打机四连杆动力装置，主体结构包括动力机、一号连杆、二号连杆、三号连杆、轴柄、连接轴和轴承；其特征在于动力机与一号连杆之间、一号连杆与二号连杆之间和二号连杆与三号连杆之间分别机械式传动连接，构成动力传动与转向机构；三号连杆与轴柄插接式连接，轴柄与扑打机翅膀装置机械式动力传动连接，三号连杆的中心点处设置有连接轴，连接轴通过端点处的轴承与扑打机固定连接；各部件配合构成扑打机四连杆动力传动结构，实现扑打机的鸟类飞行状态的自由飞行机制；所述动力机为减速式动力机，将高速的旋转降为四连杆结构动作需要的速度，然后带动扑打机翅膀装置摆动；所述动力机包括内燃机、电动机和核能动力机，动力机中设置有控制系统，能实现鸟类或鱼类的飞行或游行控制功效；所述动力机采用单一动力机的双动力输出结构或对应双翅膀分别设置双动力机；所述一号连杆、二号连杆、三号连杆和轴柄为轻质金属材料构成四连杆结构，为扑打机翅膀装置提供动力传动；使用时，动力机提供动力并通过一号连杆、二号连杆、三号连杆和轴柄带动扑打机翅膀装置向斜下方上下摆动，产生斜向上方的反作用力，根据物理学原理，反作用力提供向前的和向上的作用力，推动扑打机向前和向上运动；通过动力机的设置使其提供的动力大小可控，实现扑打机翅膀装置的上下扑打速度的调控，并使上扑速度慢，下扑速度快，为扑打机翅膀装置提供不同的上下摆动速度，产生不同的向前的和向上的力，实现扑打机的升降、前进、转向和调速功效。