[发明专利]砧木方向可调式不断根穴苗嫁接机

摘要

一种砧木方向可调式不断根穴苗嫁接机，可实现将生长在穴盘中的穗木苗成组式嫁接到另一子叶方向各异的砧木穴盘中且保持嫁接完的嫁接苗不断根地生长在砧木穴盘中。嫁接机从左到右依次是穗木操作平台、砧木操作平台，在穗木操作平台和砧木操作平台上横向安装有穗木移动嫁接机构。穗木操作平台的作业位置上设有穗木输送机构，穗木穴盘上方设有穗木穴盘锁紧机构、穗木夹持机构、穗木切削机构，下方设有穗木顶起机构；砧木操作平台的作业位置上设有砧木输送机构，砧木穴盘上方设有砧木穴盘锁紧机构、砧木夹持机构、砧木打孔机构、砧木除芽机构，下方设有砧木顶起旋转机构。

主权项

一种砧木方向可调式不断根穴苗嫁接机，其特征在于：包括机架(1)设置在该嫁接机的底部，机架(1)为该嫁接机的主体结构；机架(1)上依次设有穗木操作平台(5)、砧木操作平台(9)；穗木操作平台(5)、砧木操作平台(9)顶部安装有穗木移动嫁接机构(7)；穗木操作平台(5)上设有穗木输送机构(6)，穗木输送机构(6)固定在机架(1)上；穗木穴盘放置在穗木穴盘锁紧机构(8)中的穴盘嵌套底板(23)上；在穗木操作平台(5)的中间底部的位置上设有穗木顶起机构(2)；在穗木顶起机构(2)的顶部安装有穗木夹持机构(4)；在穗木夹持机构(4)对面的机架上安装有穗木切削机构(3)；砧木操作平台(9)上设有砧木输送机构(12)，砧木输送机构(12)固定在机架(1)上；砧木穴盘放置在砧木穴盘锁紧机构(11)中的穴盘嵌套底板中；在砧木操作平台(9)的中间底部的位置上设有砧木顶起旋转机构(16)；在砧木顶起旋转机构(16)的顶部安装有砧木夹持机构(14)；在砧木夹持机构(14)对面的机架上安装有砧木除芽机构(15)；在砧木夹持机构(14)顶部安装有砧木打孔机构(13)；电机支撑板(28)固定在机架(1)上；传动电机(27)固定在支撑板(28)上；传动电机(27)与联轴器(26)相连接；联轴器(26)与传动轴(17)相连接；传动轴(17)靠支座(25)支撑固定；齿轮(24)安装在传动轴(17)上；传送滑轨(18)安装在机架(1)上；传送滑块(19)与穴盘嵌套底板(23)相连接；齿条与穴盘嵌套底板(23)焊接在一起；安装在电机支撑板(28)上的传动电机(27)通过联轴器(26)驱动固定在的支座(25)上的传动轴(17)，从而带动齿轮(24)转动；齿轮(24)与齿条的啮合传动，实现穴盘嵌套底板(23)的移动；传送滑轨(18)、传送滑块(19)对穴盘嵌套底板(23)的移动起导向作用；穗木/砧木穴盘锁紧机构：手柄垫片(20)与穴盘嵌套底板(23)通过焊接固定在一起；锁紧手柄与手柄垫片相连接；将孔穴盘放至穴盘嵌套底板(23)中，再将穴盘压盖(22)盖下，压住穴盘；由于锁紧手柄(21)末端为凸缘形状，旋转锁紧手柄(21)可实现穴盘的锁紧；穗木苗的夹持通过两层夹持手爪完成，下层穗木夹持手爪(30)安装在穗木夹持爪安装架(29)上；上层穗木夹持手爪(34)与上层穗木夹持爪连接片(33)相连；上层穗木夹持爪连接片(33)与穗木嫁接气缸(32)连接；穗木嫁接气缸(32)与穗木嫁接气缸连接板(31)相连接；穗木嫁接气缸连接板(31)与穗木丝杠移动块(76)固定在一起；每层夹持爪有六个单独的穗木夹持手爪，一次正好完成夹持七十二孔穗木苗穴盘中的一横排六株穗木苗；单个穗木夹持手爪中，凹口方向一致的两片夹持片(39)为一组与另一组反向的夹持片(39)以错开一片的方式铰接在一起，夹持片(39)通过连接片(40)与推进片(41)连接在一起，推进片(41)通过推进片固定片(42)与夹持气缸连接板(43)连接，夹持气缸连接板(43)与夹持气缸(44)连接，夹持气缸(44)固定在机架(1)上，穗木的夹持利用夹持气缸(44)的伸缩实现；砧木的夹持手爪由上层砧木夹持手爪(37)与下层砧木夹持手爪(38)构成，上层砧木夹持手爪(37)、下层砧木夹持手爪(38)均安装在砧木夹持爪安装架(35)上；上层砧木夹持手爪(37)与下层砧木夹持手爪(38)通过砧木套筒(36)保持夹持的高度间距；每层夹持爪有六个单独的砧木夹持手爪，一次正好完成夹持砧木苗的孔穴盘中的一横排六株砧木苗；单个穗木夹持手爪中，凹口方向一致的两片夹持片(39)为一组与另一组反向的夹持片(39)以错开一片的方式铰接在一起，夹持片(39)通过连接片(40)与推进片(41)连接在一起，推进片(41)通过推进片固定片(42)与夹持气缸连接板(43)连接，夹持气缸连接板(43)与夹持气缸(44)连接，夹持气缸(44)固定在机架(1)上，穗木的夹持利用夹持气缸(44)的伸缩实现；工业相机(10)设置在砧木穴盘锁紧机构(11)的顶部的机架上；砧木支杆(47)与转苗电机(48)相连接；砧木顶起气缸(49)与砧木转苗电机固定底座(45)相连接；砧木顶起气缸(49)固定在机架(1)上；转苗电机(48)通过砧木转苗电机固定底座(45)与砧木转苗电机固定板(46)固定；工业相机(10)对穴盘中的穴砧木苗进行拍摄，电脑将拍摄到的图片进行图像处理，识别每株砧木苗的子叶方向，并通过每株苗子叶方向得到电机相应的调整值，然后利用PLC控制转苗电机(48)；当砧木输送机构(12)将穴盘苗运送到相应的操作位置，砧木顶起旋转机构(16)利用砧木顶起气缸(49)通过砧木转苗电机固定底座(45)、砧木转苗电机固定板(46)与转苗电机(48)带动砧木支杆(47)向上运动，并利用穴盘底部的中心小孔，将带有基质的一横排穴盘苗顶起，然后再利用转苗电机(48)将砧木子叶方向调整一致，方便后续操作；穗木顶起气缸(52)固定在机架(1)上；穗木支杆底板(50)与穗木顶起气缸(52)相连接；穗木支杆(51)固定在穗木支杆底板(50)上；穗木顶起气缸(52)带动安装在穗木支杆底板(50)上的穗木支杆(51)向上运动，将一横排的带有基质的穗木苗顶起，然后进行相应的操作；砧木除芽滑轨安装板(53)安装在机架(1)上；气缸安装横板(57)和除芽气缸安装竖板(58)呈直角安装连接；除芽气缸(59)通过除芽气缸安装横板(57)和除芽气缸安装竖板(58)进行固定；砧木除芽滑轨安装板(53)与除芽气缸安装横板(57)相连接；砧木除芽滑轨(55)固定在砧木除芽滑轨安装板(53)上；砧木除芽滑轨(55)与砧木除芽滑块(56)相连接；除芽刀片架(54)固定在砧木除芽滑块(56)上；除芽气缸(59)带动除芽刀片架(54)向前运动，并利用砧木除芽滑轨(55)和砧木除芽滑块(56)进行导向，从而实现切除砧木的生长点；穗木切削滑轨安装板(60)安装在机架(1)上；切削气缸安装横板(65)和切削气缸安装竖板(66)呈直角安装连接；切削气缸(67)通过切削气缸安装横板(65)和切削气缸安装竖板(66)固定；穗木切削滑轨(62)安装在穗木切削滑轨安装板(60)上；穗木切削滑轨(62)与穗木切削滑块(64)相连接；穗木切削刀片安装架(61)固定在穗木切削滑块(64)上；切削气缸(67)带动安装在穗木切削刀片安装架(61)上的穗木切削刀片(63)向前运动，并利用穗木切削滑轨(62)和穗木切削滑块(64)进行导向，实现穗木茎部切削；砧木压片(73)与砧木压片气缸(72)相连接；砧木压片气缸(72)安装在打孔气缸支架(71)背面；钢针(68)安装在钢针连接片(69)上；钢针连接片(69)与打孔气缸(70)相连接；打孔气缸(70)安装在打孔气缸支架(71)正面；打孔气缸支架(71)与砧木丝杠移动块(77)相固定；安装在砧木打孔气缸支架(71)背面上的砧木压片气缸(72)带动砧木压片(73)向下运动，压住砧木子叶，使之不干扰除芽操作；压住砧木子叶后，安装在砧木打孔气缸支架(71)正面上的打孔气缸(70)带动安装在钢针连接片(69)上的钢针(68)向下运动，实现砧木打孔操作；丝杠传动电机(74)与丝杠传动联轴器(75)相连接；丝杠传动联轴器(75)与丝杠(78)相连接；丝杠(78)两端通过丝杠支撑座(79)支撑；穗木丝杠移动块(76)与丝杠(78)相连接；砧木丝杠移动块(77)与丝杠(78)相连接；与当穗木操作平台(5)已完成对一横排穗木苗的夹取与茎部切割且砧木操作平台(9)完成对一横排砧木苗的旋转、除芽和打孔操作时，丝杠传动电机(74)通过丝杠传动联轴器(75)带动固定在丝杠支撑座(79)上的丝杠(78)转动，从而使得穗木丝杠移动块(76)和砧木丝杠移动块(77)向一侧移动，当穗木丝杠移动块(76)到已除芽打孔的砧木苗位置时，同穗木丝杠移动块(76)一起移动过来的穗木夹持爪气缸(32)向下运动，将已切割茎部的穗木苗插入到已除芽打孔的砧木苗中，从而完成嫁接。