[发明专利]基于气悬浮振动信号抑制的方法和系统有效
| 申请号： | 201510412606.0 | 申请日： | 2015-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN105003537B | 公开（公告）日： | 2017-09-01 |
| 发明（设计）人： | 张昱;戴柒叁;李习峰 | 申请（专利权）人： | 广东省自动化研究所 |
| 主分类号： | F16C32/06 | 分类号： | F16C32/06;F16C41/00 |
| 代理公司： | 广州番禺容大专利代理事务所(普通合伙)44326 | 代理人： | 刘新年 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于气悬浮振动信号抑制的方法和系统，通过设计的改进型负脉冲输入整形器对气悬浮系统的振动信号和阻尼比进行分析，得到脉冲序列，该脉冲序列与一定的期望值输入相卷积，形成相应的指令并作为气悬浮系统的运动系统输入，实现气悬浮振动信号的抑制；有效抑制气悬浮运动系统残余振动的特点外，还能提高系统的上升时间，减少系统运动响应时间的延迟，本发明的改进型负脉冲输入整形可以得到更短的延迟时间，且脉冲序列中所包含的脉冲个数可以灵活选择。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 悬浮 振动 信号 抑制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于气悬浮振动信号抑制的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、采集气悬浮系统的振动信号；S2、对采集到的振动信号进行数字滤波、去噪和频谱分析，得出气悬浮系统的振动频率；S3、建立气悬浮系统的运动系统Y运动轴电压指令‑位移的开环传递函数：Gp=Kps(τs+1)---(1)]]>其中，Kp为静态增益，τ为时间常数；S4、根据系统振动频率和阻尼比设计出改进型负脉冲输入整形器：Aiti=11-KN+KN2-KN1-KN+KN2KN21-KN+KN20Td/6Td/3]]>其中，Ai、ti分别为脉冲幅值和脉冲作用的时刻，Td为系统的有阻尼振动周期，ζ为系统阻尼比；S5、通过改进型负脉冲输入整形器对气悬浮系统的振动信号和阻尼比进行分析，得到脉冲序列，该脉冲序列与一定的期望值输入相卷积，形成相应的指令并作为气悬浮系统的运动系统输入，实现气悬浮振动信号的抑制。
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