[发明专利]一种肘关节在审

专利信息
申请号: 201510411446.8 申请日: 2015-07-15
公开(公告)号: CN106344216A 公开(公告)日: 2017-01-25
发明(设计)人: 李永君 申请(专利权)人: 江苏锐智医疗器械科技有限公司
主分类号: A61F2/38 分类号: A61F2/38
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 212300 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 肘关节,由离合器、减速齿轮、弹簧、输出轴、拔叉、螺纹齿轮轴和电机组成,其特征在于所述的电机正转,带动螺纹齿轮轴正转,拔叉沿着螺纹齿轮轴轴向移动,当拔叉移动到减速齿轮的环形槽侧壁时带动减速齿轮和离合器分离,输出轴自由转动,从而带动前臂进行自由摆动;所述的电机反转,螺纹齿轮轴也反转,带动拔叉沿着螺纹齿轮轴反向移动,减速齿轮在弹簧作用下将反向沿着输出轴轴向移动并且和离合器接触,两者齿咬合后,螺纹齿轮轴的转动传递给输出轴,从而带动前臂的弯屈动作。本发明,结构紧凑,外观美观,重量轻,装配工艺简单,安装便捷的肘关节。
搜索关键词: 一种 肘关节
【主权项】:
肘关节,由离合器、减速齿轮、弹簧、输出轴、拔叉、螺纹齿轮轴和电机组成,拔叉与螺纹齿轮轴形成螺纹副,减速齿轮的中心孔和输出轴采用间隙配合,所述的减速齿轮一端面有矩形齿,与离合器可以互相咬合,另一端面开有环形槽,在环形槽平面端设有弹簧;其特征在于:所述的电机正转,带动螺纹齿轮轴正转,拔叉沿着螺纹齿轮轴轴向移动,当拔叉移动到减速齿轮的环形槽侧壁时带动减速齿轮和离合器分离,输出轴自由转动,从而带动前臂进行自由摆动;所述的电机反转,螺纹齿轮轴也反转,带动拔叉沿着螺纹齿轮轴反向移动,减速齿轮在弹簧作用下将反向沿着输出轴轴向移动并且和离合器接触,两者齿咬合后,螺纹齿轮轴的转动传递给输出轴,从而带动前臂的弯屈动作。
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