[发明专利]全景照片自动拍摄系统及方法有效
| 申请号： | 201510385276.0 | 申请日： | 2015-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN106331467B | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 周勇俊 | 申请（专利权）人： | 芋头科技（杭州）有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京中原华和知识产权代理有限责任公司 11019 | 代理人： | 寿宁 |
| 地址： | 310023 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种全景照片自动拍摄系统及方法。全景照片自动拍摄系统，用于机器人系统，包括，语音识别单元，用于识别语音信息中的指令信息，指令信息至少包括拍照指令及拍摄轨迹信息；控制单元，与语音识别单元连接，用于接收指令信息并产生控制信号控制相应装置动作；移动单元，与控制单元连接，于控制单元的作用下自起始位置沿拍摄轨迹运动至结束位置；图像捕获单元，设置于移动单元上随移动单元移动，图像捕获单元与控制单元连接，于控制单元的作用下捕获图像。本发明可以通过用户发出拍摄全景照片指令进行自动拍摄全景照片，解决了自动拍摄全景照片的技术难题，让拍摄全景照片更加简单，拼接的全景照片效果更佳。 | ||
| 搜索关键词： | 全景 照片 自动 拍摄 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.全景照片自动拍摄系统，其特征在于，用于机器人系统，包括，语音识别单元，用于识别语音信息中的指令信息，所述指令信息至少包括拍照指令及拍摄轨迹信息；控制单元，与所述语音识别单元连接，用于接收所述指令信息并产生控制信号控制相应装置动作；移动单元，与所述控制单元连接，于所述控制单元的作用下自起始位置沿所述拍摄轨迹运动至结束位置；图像捕获单元，设置于所述移动单元上随所述移动单元移动，所述图像捕获单元与所述控制单元连接，于所述控制单元的作用下捕获图像；图像识别单元，与所述图像捕获单元连接，用于对所述图像中的物体分类，及提取所述图像中物体的图片特征信息；匹配单元，与图像识别单元连接，将标记起始位置的物体标记信息及标记结束位置的物体标记信息和所述图片特征信息进行匹配，以重新确定拍摄的起始位置、结束位置及拍摄轨迹。
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