[发明专利]一种洗涤壶压力泵的检测设备

摘要

本发明提供了一种洗涤壶压力泵的检测设备。该设备包括传送机构、送泵机械手、工作台、压力泵检测装置、取泵机械手；所述的传送机构安装在传送台上；所述的送泵机械手和取泵机械手依次安装于工作台的齿轨上；所述的压力泵检测装置安装在工作台上；所述的压力泵检测装置包含有多个传感器；所述的传送机构传送洗涤壶压力泵至送泵机械手工作位置，所述的送泵机械手抓取洗涤壶压力泵送至压力泵检测装置的工作位置，所述的取泵机械手从压力泵检测装置的工作位置抓取压力泵送至下一工序。该设备具有操作方便、可以自动完成送泵、检测以及取泵操作、工作效率高的优点，降低了生产成本。

主权项

一种洗涤壶压力泵的检测设备，包括传送机构（1）、送泵机械手（3）、工作台（4）、压力泵检测装置（5）、取泵机械手（6），其特征在于：所述的传送机构（1）用于传送洗涤壶压力泵至送泵机械手（3）的夹持工作位置，所述的送泵机械手（3）抓取洗涤壶压力泵送至压力泵检测装置（5）的工作位置，所述的取泵机械手（6）从压力泵检测装置（5）的工作位置抓取压力泵送至下一工序；所述的送泵机械手（3）包括送泵夹持装置（31）、送泵运动气缸（32）、送泵伸缩气缸（33）和送泵夹持气缸（34），所述的送泵夹持装置（31）安装在送泵夹持气缸（34）上，由送泵夹持气缸（34）控制其夹持与松开；所述的送泵运动气缸（32）控制送泵机械手（3）在齿轨（41）上的往复运动；所述的齿轨（41）上对应送泵机械手（3）的夹持工作位置设有传感器，当传感器检测到传送机构（1）上有泵体时，控制送泵伸缩气缸（33）启动，将送泵夹持气缸（34）连接的送泵夹持装置（31）伸到泵体位置，进行夹持，然后送泵伸缩气缸（33）收缩复位；所述的压力泵检测装置（5）的工作位置为测试工位（51），工位上设有传感器，当感应到送泵运动气缸（32）控制送泵机械手（3）运动至测试工位（51）时，发出信号控制送泵运动气缸（32）停止，同时送泵伸缩气缸（33）启动，将送泵夹持气缸（34）连接的送泵夹持装置（31）伸到测试工位（51），松开夹持卸下压力泵后，送泵伸缩气缸（33）收缩复位，然后送泵运动气缸（32）控制送泵机械手（3）恢复原位。