[发明专利]一种播种机机架柔性焊接工作站

摘要

本发明公开了一种播种机机架柔性焊接工作站，涉及机器人柔性焊接工作站技术领域，解决了现有的播种机机架生产效率低和焊接质量不稳定的问题。本发明的主要技术方案为：一种播种机机架柔性焊接工作站，包括:变位机，变位机为两个，至少有一个变位机可移动，以调整两个变位机之间的距离；支撑部，设于两个变位机的内侧，支撑部可在两个变位机之间移动以调整与变位机的距离，支撑部用于支撑和固定工件；焊接机器人，焊接机器人至少为两个，至少两个焊接机器人分别设于两个变位机的外侧，至少位于可移动的变位机一侧的焊接机器人可移动，以配合对应的变位机对工件进行焊接；变位机、支撑部和焊接机器人的移动方向相互平行。 1

主权项

1.一种播种机机架柔性焊接工作站，其特征在于：其包括:

变位机，所述变位机为两个，至少有一个所述变位机可移动，以调整所述两个变位机之间的距离；所述变位机包括：变位机头座、变位机尾座和转动装置；

所述转动装置设于所述变位机头座和所述变位机尾座之间，所述转动装置绕水平轴转动；

所述转动装置上设有第一定位机构，用于固定工件；所述第一定位机构包括：支撑件；

所述支撑件设于所述转动装置上，并与所述转动装置固定连接，用于支撑工件；

支撑部，设于所述两个变位机的内侧，所述支撑部可在所述两个变位机之间移动以调整与变位机的距离，所述支撑部用于支撑和固定工件；

焊接机器人，所述焊接机器人至少为两个，所述至少两个焊接机器人分别设于所述两个变位机的外侧，至少位于可移动的变位机一侧的焊接机器人可移动，以配合对应的变位机对工件进行焊接；

所述变位机、所述支撑部和所述焊接机器人的移动方向相互平行；

所述支撑部包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架与所述第二支撑架平行设置，且高度相等，所述第一支撑架和所述第二支撑架的间距可调；

所述支撑部上设有第二定位机构，用于固定工件；

所述第二定位机构包括第二挡件和第二锁紧装置；

所述支撑部顶部与所述第一定位机构的所述支撑件高度相当。

2.根据权利要求1所述的播种机机架柔性焊接工作站，其特征在于，

可移动的变位机的变位机头座和变位机尾座分别设置在各自的导轨上，并分别由伺服电机驱动。

3.根据权利要求2所述的播种机机架柔性焊接工作站，其特征在于，

所述第一定位机构还包括：第一挡件和第一锁紧装置；

所述第一挡件设于所述转动装置上，并与所述转动装置固定连接，用于限定工件横向移动；

所述第一锁紧装置设于所述转动装置上，与所述支撑件配合，以锁紧工件。

4.根据权利要求3所述的播种机机架柔性焊接工作站，其特征在于，

所述第一锁紧装置包括水平锁紧装置和垂直锁紧装置；

所述水平锁紧装置采用推拉式快速夹紧器；

所述垂直锁紧装置采用垂直式铰链—杠杆夹紧器；

所述水平锁紧装置上与工件的接触部设有橡胶压头；

所述垂直锁紧装置上与工件的接触部设有橡胶压头。

5.根据权利要求1所述的播种机机架柔性焊接工作站，其特征在于，

所述第二锁紧装置为垂直式铰链—杠杆夹紧器；

所述第二锁紧装置上与工件的接触部设有橡胶压头。

6.根据权利要求1所述的播种机机架柔性焊接工作站，其特征在于，

还包括导轨，所述导轨水平设置；

所述导轨包括：第一导轨、第二导轨和第三导轨，所述第一导轨、所述第二导轨和所述第三导轨相互平行设置；

所述第一导轨和所述第三导轨设于所述第二导轨中间；

所述焊接机器人设于所述第一导轨上，由伺服电机驱动；

所述变位机设于所述第二导轨上；

所述支撑部设于所述第三导轨上。

7.根据权利要求6所述的播种机机架柔性焊接工作站，其特征在于，

所述第三导轨为滚珠导轨。

8.根据权利要求1所述的播种机机架柔性焊接工作站，其特征在于，

所述焊接机器人一侧设有清枪剪丝机构。

9.根据权利要求1所述的播种机机架柔性焊接工作站，其特征在于，

所述变位机变位角度范围为±180°。