[发明专利]一种基于SpaceWire时间码的路由备份方法

摘要

本发明公开了一种基于SpaceWire时间码的路由备份方法，采用两个SpaceWire路由器，对两个路由器时间码的保留位T6、T7均做如下设置：使用T6位作为子网标号，设置为“0”和“1”；T7作为保留位默认是0；两个路由器分别连接星载计算机和A组与B组两组节点设备；包括如下步骤：1)、分别给两个路由器发送初始的时间码；2)、访问两个路由器的状态寄存器；3)、根据状态寄存器的数据内容进行故障判断；4)、将两个路由器进行转换模式；5)、进行双网融合；6)、发送下一个时间码，重复直至结束。本发明的优点在于：通过SpaceWire路由器切换工作模式与使用一个保留位相结合的方式实现了路由器的备份，为标准和系统后续的扩展留下充足的余地，提高SpaceWire路由器可靠性。

主权项

1.一种基于SpaceWire时间码的路由备份方法，采用两个SpaceWire路由器，分为#1路由器和#2路由器，路由器的时间码使能寄存器有32位：bit‑0至bit‑31，其特征在于：bit‑31位被设置为“0”或“1”；当bit‑31位被写成“0”时，路由器被称为处于“0模式”；当bit‑31位被写成“1”时，路由器被称为处于“1模式”；对两个路由器时间码的保留位T6、T7均做如下设置：使用T6位作为子网标号，设置为“0”或“1”；T7作为保留位默认是0；在“0模式”下，路由器将时间码保留位T6是“1”的时间码视为有效；在“1模式”下，路由器将时间码保留位T6是“0”的时间码视为有效；每个路由器都连接星载计算机和A组与B组两组节点设备；其中，星载计算机有两个接口，第一接口和第二接口，两组节点设备中每个设备均有两个接口，第一接口和第二接口；星载计算机和两组设备中的第一接口均连接#1路由器；星载计算机和两组设备中的第二接口均连接#2路由器；路由备份方法包括如下步骤：步骤一、星载计算机分别给两个SpaceWire路由器发送初始的时间码；#1路由器处于“0模式”，星载计算机向#1路由器发送T6设置为“1”的时间码，#2路由器处于“1模式”，星载计算机向#2路由器发送T6设置为“0”的时间码；步骤二、星载计算机访问两个SpaceWire路由器的状态寄存器，状态寄存器返回信息给星载计算机；步骤三、星载计算机根据状态寄存器的数据内容进行故障判断；星载计算机进行判断，如果A组设备中的单个第一接口或者至少两个第一接口出现故障，或B组设备中的单个第二接口或者至少两个第二接口出现故障，或者A组设备中的单个或者至少两个第一接口与B组设备中的单个或者至少两个第二接口同时出现故障，进入步骤四；如果A组与B组设备中的单个或者至少两个第一接口同时均出现故障，或者A组与B组设备中的单个或者至少两个第二接口同时均出现故障，进入步骤五；如果没有故障，进入步骤六；具体为：星载计算机进行判断，如果属于以下故障，进入步骤四，具体为：如果#1路由器状态寄存器输出数据中，bit‑1到bit‑3位中至少出现一个1，表示A组设备中至少一个第一接口出现故障，进入步骤四；如果#2路由器状态寄存器输出数据中，bit‑4到bit‑7中至少出现一个1，表示B组设备中的至少一个第二接口出现故障，进入步骤四；如果#1路由器状态寄存器输出数据中，bit‑1到bit‑3中至少出现一个1并且#2路由器状态寄存器输出数据中，bit‑4到bit‑7中至少出现一个1，表示A组设备中的至少一个第一接口与B组设备中的至少一个第二接口同时出现故障；进入步骤四；如果属于以下故障，进入步骤五，具体为：如果#1路由器状态寄存器输出数据中，bit‑1到bit‑3中至少出现一个1，同时bit‑4到bit‑7中至少出现一个1；表示A组与B组设备中的多个第一接口均出现故障，进入步骤五；如果#2路由器状态寄存器输出数据中，bit‑1到bit‑3中至少出现一个1，同时bit‑4到bit‑7中至少出现一个1；表示A组与B组设备中的多个第二接口出现故障，进入步骤五；如果没有故障，进入步骤六；步骤四、星载计算机将两个路由器进行转换模式后进入步骤六；星载计算机对时间码使能寄存器的bit‑31位进行修改，将路由器的模式进行转换，将两组设备的工作网络进行交换；步骤五、星载计算机进行双网融合后进入步骤六；进行双网融合后形成两种工作类型，#1路由器工作或者#2路由器工作；星载计算机对路由器的时间码使能寄存器的bit‑31进行修改，确认路由器的工作模式，进一步给所有设备发送有效时间码；步骤六、星载计算机发送下一个时间码，重复步骤一到步骤五直至结束。