[发明专利]对象物识别装置有效
| 申请号： | 201510272602.7 | 申请日： | 2015-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN105320930B | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 岩崎瞬;宫川惠介 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;栗涛 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种对象物识别装置(10)。对象物识别装置(10)具有候选图像提取部(12)、距离计算部(13)以及候选图像判定部(14)，其中，候选图像提取部(12)从拍摄图像(21)中提取出候选图像部分(22)；距离计算部(13)计算出候选图像部分(22)所对应的真实空间中的位置到摄像头的距离；当所对应的真实空间中的位置位于距离在大于第1规定距离的第2规定距离范围内且处于规定宽度范围内的判定区域(R)的候选图像部分(22)被提取出了规定数量k个以上时，候选图像判定部(14)判定包含在判定区域(R)内的候选图像部分(22)是行人的图像部分的可能性较低。 | ||
| 搜索关键词： | 对象 识别 装置 | ||
【主权项】：
1.一种对象物识别装置，其特征在于，具有候选图像提取部、距离计算部以及候选图像判定部，其中，所述候选图像提取部从摄像头的拍摄图像中提取出候选图像部分，所述候选图像部分为对象物可能是行人的图像部分；所述距离计算部计算出由所述候选图像提取部提取出的候选图像部分所对应的真实空间中的位置和所述摄像头之间的距离；当由所述候选图像提取部提取出的、所对应的真实空间中的位置位于判定区域的候选图像部分的数量在第1规定数量以上时，所述候选图像判定部判定所对应的真实空间中的位置位于所述判定区域的候选图像部分是行人的图像部分的可能性较低，其中，所述判定区域在所述摄像头的拍摄方向上到所述摄像头的距离在第1规定距离以上第2规定距离以下的范围内，且其在与所述拍摄方向垂直的水平方向上的宽度在规定宽度范围内，对于在时间上连续拍摄到的规定拍摄张数以上的拍摄图像，当在第1时刻拍摄到的拍摄图像的所述判定区域内提取出了所述第1规定数量以上的所述候选图像部分，且在所述第1时刻之后的不同时刻拍摄到的各拍摄图像的所述判定区域内提取出了第3规定数量以上的所述候选图像部分时，所述候选图像判定部对所述判定区域内的候选图像部分的对象物类别进行判定，其中，所述第3规定数量在所述第1规定数量以下。
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