[发明专利]基于方坯连铸机的轻压下或重压下控制方法及装置

摘要

本发明提供基于方坯连铸机的轻压下或重压下控制方法及装置，包括：设定基准辊缝值；判断拉矫机i的拉矫辊之间是否有铸坯；若没有铸坯，返回上述步骤；若有铸坯，对拉矫机i进行标定，将压紧铸坯时位移传感器的读数作为初始位移传感器读数，基准辊缝值作为初始辊缝值；判断i是否等于拉矫机总数；若等于，根据执行拉矫机的压下量确定其目标辊缝值及目标传感器读数，各拉矫机的液压缸进入动态辊缝模式，对铸坯进行轻压下或重压下；若不等于，对拉矫机i+1进行标定。本发明在浇注过程中实现拉矫机的全自动标定，缩短标定时间，降低标定难度，实现了拉矫机压下基准和实际辊缝值得精确一致，确保了能精确执行压下工艺。

主权项

一种基于方坯连铸机的轻压下或重压下控制方法，方坯连铸机包含多个拉矫机，每个拉矫机包括至少一对拉矫辊和一个液压缸，其中，该控制方法包括：设定基准辊缝值；判断拉矫机i的两个拉矫辊之间是否有铸坯，其中，i为拉矫机的编号，沿着铸坯浇注方向递增排列；在拉矫机i的拉矫辊之间有铸坯的情况下，对拉矫机i进行标定，即，拉矫机i的液压缸工作在热坯压力控制模式，拉矫辊压紧铸坯，将压紧铸坯时位移传感器的读数作为初始位移传感器读数，基准辊缝值作为初始辊缝值，建立起位移传感器读数和辊缝值的关系，即，辊缝值变化的绝对值与传感器读数变化的绝对值相等；重复上述步骤直到对所有拉矫机进行了标定；在对所有拉矫机进行了标定后，确定执行轻压下或重压下的拉矫机及其拉矫辊的压下量，得到各拉矫机的目标辊缝值及其对应的目标传感器读数，其中，目标辊缝值＝基准辊缝值‑压下量，根据标定单元建立的位移传感器读数和辊缝值的关系、初始辊缝值和初始传感器读数得到目标传感器读数；使执行轻压下或重压下的拉矫机的液压缸进入动态辊缝模式，利用位移传感器监测拉矫辊上辊的位移，通过调整液压缸的进/出油量使拉矫辊上辊移动到目标传感器读数，即，拉矫辊辊缝到达目标辊缝值，实现各拉矫机对铸坯的轻压下或重压下。