[发明专利]一种双组LED贴片全自动点胶机

摘要

一种双组LED贴片全自动点胶机，包括底座板和点胶装置，点胶装置设置在底座板上；还包括具有上、下和前开口的储料仓、设置在储料仓上的送料机构、推出空盒机构、贴片传导点胶台机构、收料仓、收料装盒机构、推出料盒机构、升降机构、锁合机构和往复移动机构。由于采用这样的结构，储料仓储存装入LED的料合，收料仓自动装入点胶后的LED贴片，贴片传导点胶台机构进行自动点胶；储料仓的料盒内的LED贴片自动进入贴片传导点胶台机构上进行自动点胶，然后自动进入收料仓内的空盒内，收料仓内装有点胶后贴片的盒体自动从收料仓出货；自动更换料盒，自动化程度高，节约了劳动力，降低了生产成本。

主权项

一种双组LED贴片全自动点胶机，包括底座板和点胶装置，点胶装置设置在底座板上；其特征在于：还包括具有上、下和前开口的储料仓、设置在储料仓上的送料机构、推出空盒机构（5）、贴片传导点胶台机构、收料仓、收料装盒机构、推出料盒机构、升降机构、锁合机构和往复移动机构（13），所述储料仓、贴片传导点胶台机构和收料仓依次设置在底座板的左侧、中部和右侧，储料仓、贴片传导点胶台机构和收料仓设置在一条直线上；一锁合机构和送料机构分别设置在储料仓的外侧壁板的上部和下部，推出空盒机构设置在储料仓的下方；另一锁合机构设置在收料仓的外侧壁板上；收料装盒机构设置在贴片传导点胶台机构和收料仓相邻处，收料装盒机构与收料仓内侧壁板上的进料孔配合；推出料盒机构设置在收料仓左侧的底座板上，一升降机构与储料仓配合、另一升降机构与收料仓配合；所述贴片传导点胶台机构设置在储料仓和收料仓之间的底座板上，所述往复移动机构（13）与储料仓（3）和收料仓（7）固定连接，往复移动机构使点胶装置移动点胶，点胶装置与贴片传导点胶台机构上的待点胶贴片配合；还包括一收料盒机构（10），所述收料盒机构设置在收料仓的外侧壁右侧的底座板上；所述储料仓、推出空盒机构、贴片传导点胶台机构、收料仓和推出料盒机构构成二组送料点胶收料机；以垂直于底座板且穿过宽度方向的中线的面为镜像面，二组送料点胶收料机镜像设置；还包括收集空盒装置（14），收集空盒装置（14）包括推板、气缸和导向槽；收集空盒装置（14）设置在储料仓的前方的底座板上，推板作用于空料盒，气缸固定在底座板上；还包括一设置在收料仓前部的装填空料盒装置，所述装填空料盒装置包括装填气缸和推盒板；装填气缸固定在收料仓前部的底座板上，装填气缸的活塞杆与推盒板固定连接，推盒板与收料仓的前开口相对；推出空盒机构（5）、收集空盒装置（14）、装填空料盒装置（15）依次动作；所述锁合机构包括底座、锁合气缸、气缸座和锁头，气缸座固定在底座上，锁合气缸固定在气缸座上，锁合气缸的活塞杆与锁头固定连接，二个导向杆一端与锁头固定连接、另一端与气缸座上的导向孔滑动配合；锁头包括底板和二舌体；所述储料仓的外侧壁板上有二个导向孔，底座固定在外侧壁上，舌体与导向孔滑动配合，舌体往复进入储料仓内；所述收料仓的外侧壁板上有二个导向孔，底座固定在外侧壁上，舌体与导向孔滑动配合，舌体往复进入收料仓内；所述送料机构包括底座、送料气缸和顶杆，送料气缸固定在底座上，底座固定在储料仓的外侧壁板上，顶杆通过一顶杆座与送料气缸的活塞杆连接，顶杆与底座上的导向轨滑动配合；底座固定在储料仓的外侧壁板，顶杆与外侧壁板上的导向孔滑动配合，顶杆往复进入储料仓内；所述储料仓的后壁板的下部有具有下开口和前开口的缺口，缺口内的后壁板上有二个纵向的导向孔，缺口下部的侧壁上有底角缺口；所述收料仓的后壁板的下部有具有下开口和前开口的缺口，缺口内的后壁板上有二个纵向的导向孔；所述推出空盒机构包括推出气缸和拨件，拨件包括底板和二个拨杆，拨件的底板与推出气缸的活塞杆固定连接；所述储料仓下端相对的底座板上有二个导向孔，拨杆与导向孔滑动配合；在静止状态下，拨杆嵌入底角缺口内；所述收料装盒机构包括装盒气缸和推杆，装盒气缸固定在贴片传导点胶台机构上，推杆固定在活塞杆上，推杆与收料仓的内侧壁板上的进料孔配合；所述推出料盒机构包括气缸和推板，气缸固定在底座板上，推板与收料仓的内侧壁板上的窗口滑动配合并伸出收料仓，窗口与收料仓的外侧壁板上的出盒口相对配合；所述收料盒机构包括机座、支架、气缸、主动齿条、从动齿条、主动齿轮、从动齿轮、滑动杆和收盒板，主、从动齿轮固定在一个转轴上，转轴与支架枢接；主、从齿条与机座滑动配合，主动齿条与气缸连接，主动齿条驱动主动齿轮，从动齿轮驱动从动齿条；滑动杆与收料仓右侧的底座板上的导向孔滑动配合，上端与收盒板固定连接、下端与从动齿条固定连接；所述升降机构包括电机、螺杆、螺母座、底座、设置在底座一侧的二个架板和直角形托板，一升降机构的螺母座与储料仓的后壁板固定连接，架板穿过储料仓后壁板上的导向孔并滑动配合，架板的端部与直角形托板的垂直板固定连接，垂直板嵌入后壁板上的缺口内、水平板位于储料仓内；螺杆的下端与底座枢接；另一升降机构的螺母座与收料仓的后壁板固定连接，架板穿过收料仓后壁板上的导向孔并滑动配合，架板的端部与直角形托板的垂直板固定连接，垂直板嵌入后壁板上的缺口内、水平板位于收料仓内；螺杆的下端与底座枢接；所述贴片传导点胶台机构包括带支撑脚的底板、设置在底板上表面前后侧的架板、进料侧输送带、中部的点胶台装置和出料侧输送带，点胶台装置包括若干个位于传动轴两端的输送轮、压框、台板、定位杆、台气缸和杆气缸，所述台板的两侧的输送轮伸出槽；压框固定在架板上，台气缸设置架板内的底板上，台气缸驱动台板上下移动；定位杆与台板两侧的底板的导向孔滑动配合，杆气缸设置在底板的下表面上；所述往复移动机构包括步进电机、螺杆、螺母座和支撑导轨，支撑导轨与储料仓和收料仓的后壁板固定连接，螺母座与支撑导轨滑动配合，点胶装置固定在螺母座上，点胶装置与贴片传导点胶台机构的台板配合。