[发明专利]洗衣机及判定洗衣机负载偏心的方法

摘要

本发明提出一种洗衣机，包括内筒、电机、加速度传感器和控制器。电机，用于驱动内筒按照预先设定的脱水节拍转动以完成脱水过程；加速度传感器，用于检测内筒按照预先设定的脱水节拍转动的加速度；控制器，用于通过比较脱水过程中的加速度与预设阈值的大小以判断是否有偏心。本发明的洗衣机能够根据实时检测的加速度，精确地判定负载偏心状况。本发明还提出一种判定洗衣机负载偏心的方法。

主权项

一种洗衣机，其特征在于，包括：内筒；电机，用于驱动所述内筒按照预先设定的脱水节拍转动以完成脱水过程，所述脱水节拍为转动、停转节拍，所述脱水过程包括启动阶段、所述启动阶段后的第一加速阶段、所述第一加速阶段后的第二加速阶段和第二加速阶段后的长脱阶段；加速度传感器，用于检测所述内筒按照所述预先设定的脱水节拍转动的加速度；以及控制器，用于比较所述启动阶段的第一加速度与第一预设阈值的大小，所述第一加速度为所述启动阶段的加速度的最大值；所述控制器还用于，比较所述第一加速阶段的第二加速度与第二预设阈值的大小，所述第二加速度为所述第一加速阶段中第一个所述脱水节拍的加速度的最大值与最后一个所述脱水节拍的加速度的最大值的差值的绝对值；所述控制器还用于，比较所述第二加速阶段的第三加速度与第三预设阈值的大小，所述第三加速度为所述第二加速阶段中的所述内筒转动时的加速度的最大值与所述内筒停转时加速度的最小值的差值的绝对值；所述控制器还用于，比较所述长脱阶段的第四加速度与第四预设阈值的大小，所述第四加速度为所述长脱阶段的加速度的最大值；当所述第一加速度大于所述第一预设阈值，或所述第二加速度小于第二预设阈值，或所述第三加速度大于所述第三预设阈值或所述第四加速度大于所述第四预设阈值时判定有偏心。