[发明专利]一种全自动装卸装置

摘要

对于各种货物的装卸，目前主要有两种方式一是靠人工进行，这种方式费时费力，成本较高；另一种方式是靠叉车进行，这种方式比人工方便，成本较低，但是叉车适用范围有限，只适合于底部有垫板或者底部有空间货物的装卸，对于底部没有垫板或者底部没有空间的货物仍然只能靠人工进行装卸，因此设计一种适用于所有装卸环境的新型全自动装卸装置很有必要。为解决上述问题，本发明包括：支架、液压折臂、特制铲斗和辅助装置四部分。本发明支架可以移动到最合适的装卸位置，然后通过液压折臂伸缩找到适合装卸的高度，通过液压马达的转动找到准确的装卸位置然后依靠特制铲斗的运动实现货物的自动装卸。

主权项

1.一种全自动装卸装置，其特征在于：底部的支架系统、安装在支架上部的液压折臂和铲斗三部分，支架，主要四根倾斜支架，倾斜支架之间连接有框架板I，四根倾斜支架1之间连接有两根横支架，同时四根倾斜支架的每一根下部都有轮I和可以活动的支腿，框架板的上部设置有泵站系统，四根倾斜支架的上部有框架板II，框架板II上边有液压马达，液压马达的上边有转盘，转盘的上边有滑槽，滑槽的上边有四个有序排列螺孔，转盘和滑槽的上部设置有液压折臂，当液压马达旋转时转盘、滑槽及上面的液压折臂随液压马达的旋转一起旋转，液压折臂包括，在滑槽内部插有活动板，活动板有四个螺母正好插在螺孔内部进行固定，活动板的前端有两个相对的轴承I，两个轴承I之间有转轴I，转轴I的后边有连接臂，活动板和连接臂连接有液压缸I，当液压缸I的缸径伸出时连接臂和活动板会逐步分开，当液压缸I的缸径收缩时连接臂和活动板会逐步合并，连接臂的另一边也设置有转轴II，转轴II的两端套在两个轴承II上，轴承II前边设置有工作臂，后边连接有操作手柄，工作臂的下部悬挂有工作台，工作台内部有座椅，工作臂和连接臂之间设置有液压缸II，当液压缸II缸径伸出时，工作臂和连接臂会逐步分开，当液压缸II缸径收缩时，工作臂和连接臂会逐步合并，工作臂的前边设置有铲斗，铲斗，包括工作臂，工作臂前边两个并行液压缸III，液压缸III的下部连接底部支架和竖直支架，具体的连接结构是竖直支架的上边有两个凹槽，凹槽的中间设置有圆柱I，液压缸III的缸径前端有圆环I，圆环I正好套在圆柱I上，在两个液压缸III缸径的中间还设置有圆柱II，圆柱II上套有液压缸IV，液压缸IV缸径的前边设置有圆环II，圆环II套在竖直支架中间的圆环III上，当液压缸IV缸径伸出时，各个圆环分别转动，同时竖直支架向外伸出，底部支架会向上翘起，当液压缸IV缸径收缩时，各个圆环也分别转动，同时竖直支架向里收，底部支架会向下落，如果此时底部支架上有货物，货物会自动向下落，在底部支架的后部固定有驱动马达，驱动马达的转轴上套有齿轮，在底部支架后部还套有两个轴承III，两个轴承III中间套有转轴III，转轴III上套有齿轮，转轴III的两个外端分别套有转轮，齿轮和齿轮卡紧，当驱动马达转动时，齿轮带动齿轮和转轴III转动，同时转轮也随之转动，带动铲斗及所有支架转动，底部支架上有多根并行的横向的支架，每一根支架上套有圆管，套圆管的目的是货物可以轻松地活动，在底部支架的前边还设置有两个行程开关，在竖直支架的上部中间位置还设置有槽，槽中间有圆柱III，圆柱III上套有液压缸V，槽外部有液压马达II，液压马达II可以使液压缸V转动，液压缸V后部和槽之间设置有弹簧，液压缸V的缸径前边有板，板上有钩，当板需要装卸货物时，液压缸V缸径伸出，液压马达II转动，使板上的钩勾住需要装卸的货物，然后液压缸V收缩，使货物落到底部支架上，然后启动液压系统，使货物运行到指定位置，液压马达II再次转动，使使板上的钩离开货物，再启动液压缸IV使底部支架和竖直支架倾斜，货物落下即可。