[发明专利]一种同步牵引系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种同步牵引系统，包括上辊，下辊，齿轮，齿轮轴，所述牵引机设有主动系统；所述主动系统通过减速机带动链轮，链轮带动下部辊筒，下部辊筒带动下齿轮，实现下齿轮带动上齿轮的上下同步传动。本发明同步牵引系统，也可以包括上辊，下辊，齿轮，齿轮轴，所述牵引机设有从动系统；从动系统直接带动下部辊筒，下部辊筒带动下齿轮，然后下齿轮带动上齿轮实现上下同步传动。本发明克服现有中空板牵引机的不足，大大提高了生产效率，中空板牵引机从传统的平键连接改成平键+涨紧套连接，提高了斜齿轮与辊轴的误差，改善了传动性能。

主权项

一种同步牵引系统，包括：上辊，下辊，齿轮，齿轮轴，其特征在于，设有主动系统、从动系统和同步控制装置；所述主动系统通过减速机带动链轮，链轮带动下部辊筒，下部辊筒带动下齿轮，实现下齿轮带动上齿轮的上下同步传动；所述从动系统直接带动下部辊筒，下部辊筒带动下齿轮，然后下齿轮带动上齿轮实现上下同步传动；所述同步控制装置，由于同步控制所述主动系统和从动系统，确保实现上下同步传动；所述同步控制装置，采用主从方式同步控制的技术手段，从动缸根据主动缸的位移变化及时做出响应以跟随主动缸的位移，从而达到上下同步运动的效果；所述同步控制装置对主动缸无位移控制，只将主动缸和从动缸的位移差值做为反馈环节，输入给从动缸的电液比例阀，从动缸电液比例阀及时做出动态响应跟随主动缸的位移，实现上下齿轮同步运转。