[发明专利]一种可展机构绳驱动被动张紧装置

摘要

本发明公开一种可展机构绳驱动被动张紧装置，包括底座、立杆、摆臂、摆臂座、摆臂轴、张紧扭簧、线轮安装座、线轮与角度传感器；其中，底座中部安装立杆，并轴接摆臂，通过张紧扭簧控制摆臂的摆动，使摆臂位于立杆一侧；摆臂的转动角度通过角度传感器测量。立杆顶端、底座下表面中部与摆臂自由端上分别安装有一个线轮安装座；每个线轮安装座上轴接两个线轮，两个线轮间可形成具有穿线通道。上述底座固定于可展机构固定端，可展机构的驱动绳依次经过底座、摆臂与顶杆上的线轮安装座上线轮间的穿线通道与可展机构的活动端相连。

主权项

一种可展机构绳驱动被动张紧装置，其特征在于：包括底座、立杆、摆臂、摆臂座、摆臂轴、张紧扭簧、线轮安装座、线轮与角度传感器；其中，底座上表面中部垂直固定安装有立杆；底座上表面还安装有摆臂座，位于立杆的一侧；摆臂座上通过轴承安装有摆臂轴；摆臂轴与摆臂固定端固连；摆臂轴一端装有角度传感器，用于测量摆臂轴的转动角度；摆臂轴上还安装有张紧扭簧，张紧扭簧一端与摆臂固连，另一端与摆臂座固连；立杆顶端、底座下表面中部与摆臂自由端上分别安装有一个线轮安装座；每个线轮安装座上轴接两个周向设计有凹槽的线轮，且使两个线轮间相切，使两个线轮上的凹槽间形成穿线通道；上述底座下表面固定安装于可展机构的固定端上，可展机构的驱动绳从驱动机构伸出，首先由底座下表面中部的线轮安装座下方，穿过底座下表面线轮安装座上两线轮间的穿线通道，随后穿过摆臂自由端线轮安装座上两线轮间的穿线通道，最终由立杆顶端线轮安装座下方穿过线轮安装座上两线轮间的穿线通道后，与可展机构的活动端相连。