[发明专利]物品分拣装置

摘要

一种物品分拣装置，具备：搬送单元，沿着物品的搬送方向移动，并且朝着与搬送方向交叉的方向移送所搭载的物品；分拣部，对由搬送单元搬送的物品进行分拣；第一搬送路径，在第一搬送路径上以第一速度朝着分拣部移动；搭载部，用于将物品在搭载位置搭载到搬送单元上；第二搬送路径，具有减速区域、移动区域以及加速区域，在减速区域中，搬送单元在比搭载位置更靠近搬送方向的上游侧减速至低于第一速度的第二速度，在移动区域中，搬送单元在搭载位置以第二速度移动，在加速区域中，搬送单元在比搭载位置更靠近搬送方向的下游侧加速至高于第二速度的速度；搬送路径切换部，将物品从第二搬送路径搬送到第一搬送路径。

主权项

一种物品分拣装置，具备：搬送单元(11)，沿着物品(G)的搬送方向移动，并且朝着与所述搬送方向交叉的方向移送所搭载的所述物品(G)；分拣部(13)，用于对由所述搬送单元(11)搬送的所述物品(G)进行分拣；第一搬送路径(12)，所述搬送单元(11)在该第一搬送路径(12)上以第一速度朝着所述分拣部(13)移动；搭载部(14)，用于在搭载位置将所述物品(G)搭载到所述搬送单元(11)上；第二搬送路径(43)，其具有减速区域(43A)、移动区域(43B)以及加速区域(43C)，在所述减速区域(43A)中，所述搬送单元(11)在比所述搭载位置更靠近所述搬送方向的上游侧减速至低于所述第一速度的第二速度，在所述移动区域(43B)中，所述搬送单元(11)在所述搭载位置以所述第二速度移动，在所述加速区域(43C)中，所述搬送单元(11)在比所述搭载位置更靠近所述搬送方向的下游侧加速至高于所述第二速度的速度；以及搬送路径切换部(12s)，用于将所述物品(G)从所述第二搬送路径(43)搬送到所述第一搬送路径(12)。