[发明专利]一种取工装块装置

摘要

本发明公开了一种取工装块装置，涉及焊接用设备技术领域，为解决现有取工装块需人工操作，人工成本高，可靠性差等问题而设计。该取工装块装置，包括固定支架、平移装置、升降装置和工装块抓放组件，固定支架用于安装所述取工装块装置；工装块抓放组件用于抓取和释放所述工装块；平移装置用于将所述工装块抓放组件在第一位置和第二位置之间平移；升降装置用于当所述工装块移动至所述工装块抓放组件处时，降低所述工装块抓放组件以抓取所述工装块，抓取动作完成后再将所述工装块抓放组件升起。本发明提供的取工装块装置能够自动将工装块由工装块抓取位置移至工装块释放位置，自动化程度高，大大降低了人工成本，提高了工装块移载的可靠性。

主权项

一种取工装块装置，其特征在于：包括固定支架(1)、平移装置(2)、升降装置(3)和工装块抓放组件(4)，其中，固定支架(1)，用于安装所述取工装块装置；工装块抓放组件(4)，用于抓取和释放所述工装块；平移装置(2)，用于将所述工装块抓放组件(4)在第一位置和第二位置之间平移；升降装置(3)，用于当所述工装块移动至工装块抓放组件处时，降低所述工装块抓放组件(4)以抓取所述工装块，抓取动作完成后再将所述工装块抓放组件(4)升起。