[发明专利]一种用于海上拖缆勘探收放缆的网络解算方法和装置

摘要

本发明公开了一种用于海上拖缆勘探收放缆的网络解算方法和装置，包括获得物探船、拖带体上各节点初始相对位置关系；获得传感器观测数据并对该观测数据进行预处理；根据处理结果获得拖缆网络基准节点的坐标；基于该坐标初步确定电缆形状；并在尾标具有相对全球定位系统RGPS时，将RGPS计算尾标作为基准点带入拖缆网络中进行网络平差并调整电缆形状；获得所有拖缆网络中节点的准确坐标信息，对网络节点进行定位并计算电缆间距。通过本发明的方案，可在放缆时提供缆形解算结果、节点定位信息和电缆间距，更为方便地在放缆、收缆时监控整个拖缆网络状态。

主权项

一种用于海上拖缆勘探收放缆的网络解算方法，其特征在于，所述方法包括：获得物探船、拖带体上各节点的初始相对位置关系；对观测数据进行包括粗差处理，数据修复和滤波平滑的预处理；将拖缆参考点和尾标节点作为网络解算的基准点并根据所述预处理后的数据解算所述基准点的坐标；基于所述拖缆参考点的坐标，使用弧段法初步确定电缆的形状；在尾标具有相对全球定位系统RGPS时，将RGPS计算尾标作为基准点带入拖缆网络中进行网络平差，得到电缆的拉伸量和旋转量，并调整电缆形状；获得所有所述拖缆网络中节点的准确坐标信息，对网络节点进行定位；根据所述网络节点的定位，确定电缆间距，包括以下步骤：读取调整电缆形状后所有检波器节点的坐标；将需要计算电缆间距的两条电缆分为前、中、后三段；分别对所述三段电缆依据以下方法获得所述电缆间距：对于任意一段电缆，取第一条电缆上的第一个检波器，计算其与第二条电缆中所有检波器的距离，得到第一最小值；再取所述第一条电缆的第二个检波器，计算其与所述第二条电缆中所有检波器的距离，得到第二最小值；依据上述方法，直至遍历完所述第一条电缆上该段电缆的所有检波器，得到与所述第一条电缆上该段电缆的检波器数目N相同的N个最小值，比较所述N个最小值，取其中数值最小的作为该段电缆的电缆间距；在获得所述前、中、后三段电缆的所述电缆间距后，取所述前、中、后三段电缆的电缆间距中数值最小值的作为两条电缆的电缆间距。