[发明专利]一种平面分布的多摄像头全景图拍摄系统及其实现方法

摘要

本发明公开了一种平面分布的多摄像头全景图拍摄系统及其实现方法，本发明的方案中，摄像头分多圈分布且都分布在一个平面上，其结构简单，体积小，且摄像头与电路板可实现最短连接，保证高频数据传输质量，达到大视场同步采集实时处理的目的；此本方案具有价格低廉、体积小、质量轻与大视场同步采集实时处理的优点，且由于此结构为平面结构，可应用在一些保形结构设计上。

主权项

一种平面分布的多摄像头全景图拍摄系统，其特征在于，该系统包括：子眼摄像头，其参数根据预定的成像质量来确定；根据子眼摄像头的参数对半球视场面进行分割，使子眼摄像头视场面覆盖半球视场；然后，根据无盲区分界面上子眼摄像头视场面划分总视场情况，确定子眼摄像头个数及分布情况；再由无盲区分界面上子眼摄像头视场面映射到摄像头，从而确定子眼摄像头的倾斜角度及方向；其中，子眼摄像头分布情况包括：子眼摄像头覆盖半球视场时所包含的圈数，以及按照从里到外由少到多的原则确定的每圈子眼摄像头的数量；多个摄像头安装盘，其数量与子眼摄像头覆盖半球视场时所包含的圈数相同，在确保每一子眼摄像头的倾斜角度和倾斜方向不变的情况下，将所有子眼摄像头按照其分布情况平移到对应的摄像头安装盘上并固定安装；所述多个摄像头安装盘为圆盘结构其对称轴位置相同，且从里到外圆形半径逐渐增大，并确保所有子眼摄像头的视角不被遮挡；图像处理模块，安装有摄像头的多个摄像头安装盘通过插槽电路板与该图像处理模块相连。