[发明专利]一种管道间焊合焊接平台的夹具

摘要

本发明公开了一种管道间焊合焊接平台的夹具，包括工作台，所述的工作台的两端分别可移动连接有立柱，所述的立柱可伸长或收缩，所述的立柱的顶端分别垂直设有转轴，所述的转轴可伸长或收缩，所述的转轴上分别设有旋转盘，所述的旋转盘的边缘上至少设有两个机械手爪，所述的工作台的台面上设有两根相互平行的滚轴，所述的滚轴的轴向方向与两根立柱的连线方向相一致。与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过立柱、转轴、伸缩架、滚轴、机械手爪、距离传感器以及压力传感器的相互配合，可以很好的对待焊接的两根钢管进行定位和旋转，提高焊接的工作效率和质量。

主权项

一种管道间焊合焊接平台的夹具，包括工作台，其特征在于：所述的工作台的两端分别可移动连接有立柱，所述的立柱可伸长或收缩，所述的立柱的顶端分别垂直设有转轴，所述的转轴可伸长或收缩，所述的转轴上分别设有旋转盘，所述的旋转盘的边缘上至少设有两个机械手爪，所述的工作台的台面上设有两根相互平行的滚轴，所述的滚轴的轴向方向与两根立柱的连线方向相一致，所述的滚轴由伸缩架支撑，所述的立柱、转轴、机械手爪和滚轴均由驱动装置提供动力，所述的立柱的顶端均设有第一距离传感器，所述的机械手爪上均设有第二距离传感器和压力传感器，所述的滚轴上分别设有第三距离传感器；所述的第一距离传感器、第二距离传感器、第三距离传感器和压力传感器分别将检测到的信号传送给控制器，所述的控制器根据信号控制驱动装置的运行或停止；所述的第一距离传感器用于检测立柱与待焊接的两根钢管之间的距离，并将检测到的距离信号传送给控制器，控制器根据转送的距离信号控制驱动装置的运行或停止，驱动装置驱动立柱分别到达待焊接的两根钢管的两端；所述的第二距离传感器用于检测机械手爪与待焊接的两根钢管之间的距离，并将检测到的距离信号传送给控制器，控制器根据转送的距离信号控制驱动装置的运行或停止，驱动装置驱动转轴伸长或收缩，使得机械手爪接触待焊接的两根钢管；所述的第三距离传感器用于检测滚轴与待焊接的两根钢管之间的距离，并将检测到的距离信号传送给控制器，控制器根据转送的距离信号控制驱动装置的运行或停止，驱动装置驱动伸缩架伸长或收缩，使滚轴与待焊接的两根钢管接触， 所述的压力传感器用于检测机械手爪与待焊接的两根钢管管壁之间的压力，并将检测到的压力信号传送给控制器，控制器根据传送的压力信号控制驱动装置的运行或停止；当检测到的压力信号与控制器内预设的压力值一致时，驱动装置驱动立柱伸长，抬起待焊接的两根钢管，驱动装置驱动转轴和滚轴进行旋转。