[发明专利]一种空调冷凝器和蒸发器翅片双工位式自动插管机及其自动插管工艺

摘要

本发明涉及一种空调冷凝器和蒸发器翅片双工位式自动插管机及其自动插管工艺，在机架上设置两个工位单元，每个工位单元包括U型管供管与定位机构、U型管插管进给机构、翅片组供料与定位机构及导针导向机构；其原理是利用U型管供管与定位机构进行U型管的码放和依靠重力、压力自动导正定位，伺服运动平台将翅片组运送到第1工位处，通过仿形推管机构平稳推动、导针导向调整进行U型管的自动插管，通过两个工位的紧密配合，快速完成双排管的自动插管作业。本发明自动插管机实现双工位间隔运行流水线自动插管作业，具有节省人力、插管效率高、可靠性高、通用性好的特点。

主权项

一种空调冷凝器和蒸发器翅片双工位式自动插管机，其特征在于，包括机架和平行设置在机架上的两个工位单元，所述每个工位单元包括从左至右依次设置在机架上的U型管供管与定位机构、U型管插管进给机构、翅片组供料与定位机构及导针导向机构；所述U型管供管与定位机构用以存放U型管，所述翅片组供料与定位机构用以固定翅片组并使翅片组在两个工位单元之间移动，所述导针导向机构用以带动导针贯穿翅片组后与U型管管口相对接辅助U型管对翅片组进行插管作业，通过所述的U型管插管进给机构推动Ｕ型管在导针的辅助指引下对翅片组完成插管作业；所述翅片组供料与定位机构包括两侧导轨、翅片组工作平台、翅片组前定位板、翅片组后定位板、翅片组右定位板和翅片组运动伺服组件；所述两侧导轨平行设置在机架上，所述翅片组工作平台通过滑块设置在两侧导轨上，所述翅片组前定位板、翅片组后定位板和翅片组右定位板均设置在翅片组工作平台上，将翅片组放置在翅片组工作平台上，通过所述的翅片组前定位板、翅片组后定位板和翅片组右定位板对翅片组进行夹紧定位；所述翅片组运动伺服组件设置在翅片组工作平台下方并与机架固定连接，所述翅片组运动伺服组件包括伺服电机、联轴器、丝杠和丝杠螺母，所述伺服电机通过联轴器与丝杠一端连接，所述丝杠与丝杠螺母相配合，所述丝杠螺母与翅片组工作平台底部固定连接，通过翅片组运动伺服组件驱动翅片组工作平台移动和精确定位。