[发明专利]一种停车设备的主从支承下台板框及铰链系统

摘要

本发明公开了一种停车设备的主从支承下台板框及铰链系统，系统适用于下台板前移旋转类型的停车设备，由直线导轨装置、旋转装置、铰链装置、主从支承下台板框（以下简称“下台板框”）组成，铰链装置的轴线、旋转装置的旋转平面、直线导轨的轨道平面均与水平地面平行；下台板框为刚性结构、横跨地面车位、用于支承下台板，分为主支承侧和从支承侧；直线导轨装置、旋转装置、铰链装置均安装在主支承一侧、下台板框可绕铰链轴线转动；从支承一侧安装有与地面接触的滚轮；下台板框按直线导轨设定的平面移动、按旋转装置设定的平面转动，移动或转动时、从支承一侧的滚轮始终接触地面；若地面存在水平误差、下台板框绕铰链轴线旋转、作出调整。

主权项

一种停车设备的主从支承下台板框及铰链系统，其特征在于：所述系统适用于下台板前移旋转类型的停车设备，由直线导轨装置、旋转装置、铰链装置、主从支承下台板框组成；在无歧义的场合，主从支承下台板框以下简称为下台板框；所述直线导轨装置包括直线导轨和直线移动驱动单元；所述直线导轨为常见的直线轨道形式、设置有承载平面和定位平面、固定安装在地面车位其中一侧纵向边线之上；直线导轨安装时，其纵向中心线与地面车位纵向中心线平行；直线导轨上方为可纵向直线移动的旋转装置；直线导轨为旋转装置提供水平平面支承及纵向直线移动定位；所述直线移动驱动单元为常用的直线运动驱动机构，分为固定部件和活动部件两部分；其中的固定部件安装在地面或直线导轨之上，活动部件安装在旋转装置之上；直线移动驱动单元用于驱动旋转装置沿直线导轨移动；所述旋转装置设置在直线导轨之上，下方固定安装有滑块部件；滑块部件的横向截面分别设置有与直线导轨的承载平面和定向平面作滑动接触或滚动接触的工作面，即滑块部件工作截面的形状与直线导轨工作截面的形状相配套、并对直线导轨实施夹持；旋转装置安装有直线移动驱动单元的活动部件；在直线移动驱动单元的驱动下，旋转装置沿直线导轨前、后移动；旋转装置安装有旋转单元；所述旋转单元由电机+减速机构、法兰盘组成；所述电机+减速机构为圆周运动输出的通用装置、用于驱动法兰盘转动；所述法兰盘为转动部件、至少可转动90°、其转动轴线垂直于水平地面、即法兰盘的旋转平面与水平地面平行；法兰盘上方安装有铰链装置；法兰盘通过铰链装置与主从支承下台板框连结；所述铰链装置由至少一个铰链座和至少一根铰链轴组成；其中至少一个铰链座固定安装在法兰盘之上，至少一根铰链轴安装在下台板框主支承一侧的构件之上；或者，其中至少一个铰链座固定安装在下台板框主支承一侧的构件之上，至少一根铰链轴安装在法兰盘之上；或者，其中至少一个铰链座固定安装在下台板框主支承一侧的构件之上，至少一个铰链座固定安装在法兰盘之上，铰链轴为公共轴、贯穿下台板框主支承一侧构件的铰链座以及法兰盘的铰链座；铰链座的内孔形状、尺寸与铰链轴的形状、尺寸相匹配；若铰链轴多于一根，则所有铰链轴的轴线重合；若铰链座多于一个，则所有铰链座的轴线重合；铰链装置安装时，铰链座的轴线与铰链轴的轴线重合、且与水平地面平行；当下台板框位于地面车位位置及直线移动位置时，铰链轴和铰链座的轴线与地面车位的纵向中心线平行；当旋转装置的法兰盘旋转时，铰链轴和铰链座的轴线为法兰盘旋转圆周的切线；所述主从支承下台板框用于承托下台板、设置在地面车位之上、为刚性结构；下台板框横跨地面车位宽度方向的两侧、分为主支承一侧和从支承一侧；其中，下台板框的主支承设置于直线导轨一侧；下台板框主支承一侧的构件安装有铰链装置，通过铰链装置与旋转装置的法兰盘连结；下台板框的从支承设置在地面车位与直线导轨相对的另一侧；下台板框从支承一侧安装有与地面接触的至少一个滚轮，下台板框从支承一侧的荷载通过滚轮传导至地面。