[发明专利]一种折叠电动滑板车

摘要

本发明公开了一种折叠电动滑板车，该折叠电动滑板车在折叠前可骑行，在折叠后可独立保持站立姿态，通过对自身姿态检测和对电机的控制实现：静止时保持自平衡站立，轻推即可跟随受力方向前行，轻拉可跟随受力方向倒退。本发明中存在一个折叠步骤：此步骤增加前轮和滑板车主体的水平距离，通过相应组件的旋转和折叠使前轮滚动到后轮位置，而不必费力抬起车体再进行折叠。折叠后，使前轮和后轮轴心重合，水平排布。使电动滑板车能站立在地面上，极大的减小了该电动滑板车所占空间。

主权项

一种折叠电动滑板车，其特征在于包括：一个包含前轮的前轮总成，一个包含后轮的后轮总成，一个横向折叠组件4，一个纵向折叠组件5；前轮总成和后轮总成由横向折叠组件4和纵向折叠组件5连接；折叠过程中，在横向折叠组件4和纵向折叠组件5的共同作用下，使前轮71与后轮81的水平距离增大，前轮71与后轮81的前后距离不断缩小，直至前轮与后轮呈同轴心，平行排布。