[发明专利]柔性多向电机减速传动系统

摘要

本发明公开了一种柔性多向电机减速传动系统，包括电机，其特征在于：还包括第一动力箱和第二动力箱，在第一动力箱与第二动力箱两端的侧壁上分别开设有循环液进口和循环液出口，在第一动力箱和第二动力箱构成的液路循环通道中填充有循环液；第一动力箱中设置第一螺纹杆，该第一螺纹杆从所述第一动力箱的一端向外伸出并与电机的输出轴相连，第二动力箱中设置有第二螺纹杆，该第二螺纹杆随着循环液的流动而转动，且该第二螺纹杆从所述第二动力箱的一端向外伸出作为动力输出轴。其显著效果是：结构简单，安装方便，改变了传统的动力传动结构，实现了低转速、大扭矩输出，而且转速方向可改变，传动机构无磨损、运行可靠、过载能力强、起动性能好。

主权项

一种柔性多向电机减速传动系统，包括电机(1)，其特征在于：还包括第一动力箱(2)和第二动力箱(3)，在所述第一动力箱(2)与所述第二动力箱(3)两端的侧壁上分别开设有循环液进口和循环液出口，所述第一动力箱(2)的循环液出口通过管道与所述第二动力箱(3)的循环液进口连接，所述第二动力箱(3)的循环液出口通过管道与所述第一动力箱(2)的循环液进口连接，在第一动力箱(2)和第二动力箱(3)构成的液路循环通道中填充有循环液；所述第一动力箱(2)中设置第一螺纹杆(2a)，该第一螺纹杆(2a)从所述第一动力箱(2)的一端向外伸出并与所述电机(1)的输出轴相连，在所述电机(1)的带动下，所述第一螺纹杆(2a)驱动第一动力箱(2)中的循环液流动，所述第二动力箱(3)中设置有第二螺纹杆(3a)，该第二螺纹杆(3a)随着循环液的流动而转动，且该第二螺纹杆(3a)从所述第二动力箱(3)的一端向外伸出作为动力输出轴。